[實用新型]糾偏機構和機器人

有效

• 申請號: 201520919412.5
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205271658U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 吳瓊海;董加歸
• 申請（專利權）人: 深圳博美德機器人股份有限公司
• 主分類號: B24B21/20
• 分類號: B24B21/20;B24B55/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 吳彬

技術領域

本實用新型涉及自動化生產技術領域，尤其是涉及一種糾偏機構和機器 人。

背景技術

拋光機是對工件進行拋光的設備，其性能的優劣直接影響到工件拋光的 質量。拋光機在拋光過程中，常常會出現砂帶沒有完全貼合在拋光輪的輪面 上，即出現砂帶跑偏，因此需要將拋光機停機，然后對砂帶進行糾偏，操作 麻煩，而且不方便，且影響生產效率?，F有的拋光機，通常采用一糾偏輪對 砂帶進行糾偏，但糾偏輪僅適用于砂帶長度較短的情形，當砂帶較長時，砂 帶輪的中心距相對較大，此時在安裝砂帶的時候就需要調節好位置，否則當 砂帶機開啟時就會將砂帶甩出。因此，現有的拋光機，尚不能簡單快速的對 不同長度的砂帶進行糾偏調節。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種糾偏機構和機器人，旨在實現簡單 快速的對不同長度的砂帶進行糾偏調節。

為達以上目的，本實用新型提出一種糾偏機構，包括支架、糾偏輪和框 架，所述糾偏輪連接于所述支架，還包括固定軸、旋轉軸套、拉桿和長度可 調的調節連桿，所述支架連接所述旋轉軸套，所述固定軸一端連接所述框架 另一端穿過所述旋轉軸套并連接所述拉桿，所述調節連桿一端連接所述拉桿 另一端連接所述連桿結機構。

優選地，所述調節連桿包括調節桿、第一連接件和第二連接件，所述第 一連接件連接所述拉桿，所述第二連接件連接所述支架，所述調節桿具有外 螺紋，所述第一連接件和所述第二連接件具有螺紋孔，所述調節桿穿過所述 第一連接件的螺紋孔后伸入所述第二連接件的螺紋孔。

優選地，所述第一連接件或/和所述第二連接件為關節軸承。

優選地，所述第一連接件為關節軸承，所述關節軸承包括連桿部和具有 螺紋孔的軸承部，所述調節桿穿過所述軸承部的螺紋孔，所述連桿部連接所 述拉桿。

優選地，所述連桿部具有外螺紋或具有螺紋孔。

優選地，所述第二連接件為關節軸承，所述關節軸承包括具有螺紋孔的 連桿部和軸承部，所述調節桿伸入所述連桿部的螺紋孔，所述軸承部通過其 螺紋孔與所述支架連接。

優選地，所述調節桿包括手柄部和連接部，所述連接部設有外螺紋。

優選地，所述手柄部為一手輪。

優選地，所述支架包括連桿和連接于所述連桿的固定架，所述連桿連接 所述旋轉軸套和所述調節連桿，所述固定架連接所述糾偏輪。

優選地，所述連桿與所述固定架活動連接。

本實用新型同時提出一種機器人，所述機器人包括一糾偏機構，所述糾 偏機構包括支架、糾偏輪和框架，所述糾偏輪連接于所述支架，還包括固定 軸、旋轉軸套、拉桿和長度可調的調節連桿，所述支架連接所述旋轉軸套， 所述固定軸一端連接所述框架另一端穿過所述旋轉軸套并連接所述拉桿，所 述調節連桿一端連接所述拉桿另一端連接所述連桿結機構。

本實用新型所提供的一種糾偏機構，通過增設固定軸、旋轉軸套、拉桿 和長度可調的調節連桿，使得只需通過調節調節連桿的長度就可使得支架連 同旋轉軸套繞固定軸旋轉，進而使得連接支架的糾偏輪發生偏轉，實現了簡 單快速的對砂帶進行糾偏調節。采用本實施例的糾偏機構，調節簡單，操作 便利，可對砂帶位置進行任意調節；而且穩定性好，第一次調節后，后續更 換砂帶無需再進行調節；并且，即使在大軸距，長砂帶的拋光機中也很容易 保證砂帶位置穩定，因此能夠對任何長度的砂帶進行糾偏調節。

附圖說明

圖1是本實用新型的糾偏機構一實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進 一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用 于限定本實用新型。