[實用新型]糾偏機構和機器人

有效

• 申請號: 201520919412.5
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205271658U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 吳瓊海;董加歸
• 申請（專利權）人: 深圳博美德機器人股份有限公司
• 主分類號: B24B21/20
• 分類號: B24B21/20;B24B55/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 吳彬

1.一種糾偏機構，應用于拋光機，包括框架(10)、支架(20)和糾偏 輪(30)，所述糾偏輪(30)連接于所述支架(20)，其特征在于，還包括固 定軸(40)、旋轉軸套(50)、拉桿(30)和長度可調的調節連桿，所述支架 (20)連接所述旋轉軸套(50)，所述固定軸(40)一端連接所述框架(10) 另一端穿過所述旋轉軸套(50)并連接所述拉桿(60)，所述調節連桿一端連 接所述拉桿(60)另一端連接所述支架(20)。

2.根據權利要求1所述的糾偏機構，其特征在于，所述調節連桿包括調 節桿(70)、第一連接件(80)和第二連接件(90)，所述第一連接件(80) 連接所述拉桿(60)，所述第二連接件(90)連接所述支架(20)，所述調節 桿(70)具有外螺紋，所述第一連接件(80)和所述第二連接件(90)具有 螺紋孔，所述調節桿(70)穿過所述第一連接件(80)的螺紋孔后伸入所述 第二連接件(90)的螺紋孔。

3.根據權利要求2所述的糾偏機構，其特征在于，所述第一連接件(80) 或/和所述第二連接件(90)為關節軸承。

4.根據權利要求2所述的糾偏機構，其特征在于，所述第一連接件(80) 為關節軸承，所述關節軸承包括連桿部和具有螺紋孔的軸承部，所述調節桿 (70)穿過所述軸承部的螺紋孔，所述連桿部連接所述拉桿(60)。

5.根據權利要求2所述的糾偏機構，其特征在于，所述第二連接件(90) 為關節軸承，所述關節軸承包括具有螺紋孔的連桿部(91)和軸承部(92)， 所述調節桿(70)伸入所述連桿部(91)的螺紋孔，所述軸承部(92)通過 其螺紋孔與所述支架(20)連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的，其特征在于，所述調節桿(70)包 括手柄部(71)和連接部(72)，所述連接部(72)設有外螺紋。

7.根據權利要求6所述的糾偏機構，其特征在于，所述手柄部(71)為 一手輪。

8.根據權利要求1-5任一項所述的糾偏機構，其特征在于，所述支架(20) 包括連桿(21)和連接于所述連桿(21)的固定架(22)，所述連桿(21)連 接所述旋轉軸套(50)和所述調節連桿，所述固定架(22)連接所述糾偏輪 (30)。

9.根據權利要求8所述的糾偏機構，其特征在于，所述連桿(21)與所 述固定架(22)活動連接。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的糾偏機 構。