[實(shí)用新型]一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520917656.X
• 申請(qǐng)日: 2015-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN205210681U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 施新
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特別涉及一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水稻是我國(guó)三大糧食作物之一，在我國(guó)種植面積廣闊，水田主要種植水稻，水田的作業(yè)很復(fù)雜，往往需要拖拉機(jī)帶著各種機(jī)具在水田里反復(fù)作業(yè)，水田的面積大小不一，多為長(zhǎng)方形水田，水田前期耕田時(shí)，需將水田里的土塊打碎攪均勻，現(xiàn)有技術(shù)，駕駛員駕駛拖拉機(jī)利用機(jī)具在水田內(nèi)反復(fù)行走工作，駕駛員駕駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)盲目性，不能完全掌握耕田情況，增加了工作量，工作效率低，駕駛員在田間頻繁的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，注意力高度集中，增加了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度和疲勞感，目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和對(duì)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，對(duì)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不能用于水田作業(yè)，缺少針對(duì)水田作業(yè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要解決上述駕駛員駕駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)盲目性，不能完全掌握耕田情況，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，疲勞感強(qiáng)，缺少針對(duì)水田作業(yè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等問題，而提供的一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是由測(cè)量器裝置、自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置和控制器組成，測(cè)量器裝置固定設(shè)置在車輪與羊角軸上，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置固定設(shè)置在車底架與傳動(dòng)軸上，控制器固定設(shè)置在方向盤上。

測(cè)量器裝置包括圈數(shù)測(cè)量器、角度測(cè)量器、第一計(jì)數(shù)盤、第二計(jì)數(shù)盤、第一支架、第二支架、連接桿和連接架，連接架固定設(shè)置在車輪輪轂上，第一計(jì)數(shù)盤固定設(shè)置在連接架與車輪輪轂上，連接桿固定設(shè)置在羊角軸軸套上，第一支架固定設(shè)置在連接桿上，圈數(shù)測(cè)量器固定設(shè)置在第一支架上，圈數(shù)測(cè)量器對(duì)準(zhǔn)第一計(jì)數(shù)盤，第二計(jì)數(shù)盤固定設(shè)置在羊角軸軸套端頭上，第二支架固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋上，角度測(cè)量器固定設(shè)置在第二支架上，角度測(cè)量器對(duì)準(zhǔn)第二計(jì)數(shù)盤。

自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)和電機(jī)固定支架，主動(dòng)齒輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)上，轉(zhuǎn)向電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)固定支架上，電機(jī)固定支架上固定設(shè)置在車底架上，從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在傳動(dòng)軸上，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。

控制器固定設(shè)置在方向盤上。

本實(shí)用新型的工作原理和過程：拖拉機(jī)自帶供電裝置，控制器控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，駕駛員將拖拉機(jī)開至水田作業(yè)起始位置，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，駕駛拖拉機(jī)沿水田池埂邊緣順時(shí)針行駛一周，回到起始位置，控制器自動(dòng)存儲(chǔ)初始的數(shù)據(jù)，駕駛員通過控制器設(shè)定行走路徑和參數(shù)，控制器的顯示屏上會(huì)顯示路徑信息，根據(jù)圈數(shù)測(cè)量器反饋行駛距離，根據(jù)角度測(cè)量器反饋前輪轉(zhuǎn)向偏角，控制器通過反饋信息，控制自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置控制傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過轉(zhuǎn)向橋控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拖拉機(jī)按照設(shè)定路線自動(dòng)行走，控制器根據(jù)設(shè)定路徑情況，控制指示燈閃爍對(duì)駕駛員給予各項(xiàng)提示，當(dāng)拖拉機(jī)行駛到路徑的終點(diǎn)時(shí)，駕駛員設(shè)定控制器參數(shù)復(fù)位，完成本次自動(dòng)駕駛。

本實(shí)用新型的有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)在水田作業(yè)時(shí)自動(dòng)駕駛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛，減少了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度和疲勞感，根據(jù)水田大小，能科學(xué)規(guī)范的在水田內(nèi)進(jìn)行工作，避免重復(fù)工作，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型測(cè)量器裝置的立體示意圖。

圖3是本實(shí)用新型測(cè)量器裝置的立體示意圖。

圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型是由測(cè)量器裝置1、自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置2和控制器3組成，測(cè)量器裝置1固定設(shè)置在車輪41與羊角軸45上，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置2固定設(shè)置在車底架42與傳動(dòng)軸43上，控制器3固定設(shè)置在方向盤44上。

測(cè)量器裝置1包括圈數(shù)測(cè)量器11、角度測(cè)量器12、第一計(jì)數(shù)盤13、第二計(jì)數(shù)盤14、第一支架15、第二支架16、連接桿17和連接架18，連接架18固定設(shè)置在車輪輪轂上，第一計(jì)數(shù)盤13固定設(shè)置在連接架18與車輪輪轂上，連接桿17固定設(shè)置在羊角軸軸套46上，第一支架15固定設(shè)置在連接桿17上，圈數(shù)測(cè)量器11固定設(shè)置在第一支架15上，圈數(shù)測(cè)量器11對(duì)準(zhǔn)第一計(jì)數(shù)盤13，第二計(jì)數(shù)盤14固定設(shè)置在羊角軸軸套46端頭上，第二支架16固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋47上，角度測(cè)量器12固定設(shè)置在第二支架16上，角度測(cè)量器12對(duì)準(zhǔn)第二計(jì)數(shù)盤14。