[實(shí)用新型]一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520917656.X
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN205210681U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施新
• 申請（專利權(quán)）人: 施新
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：是由測量器裝置（1）、自動轉(zhuǎn)向裝置（2）和控制器（3）組成，測量器裝置（1）固定設(shè)置在車輪（41）與羊角軸（45）上，自動轉(zhuǎn)向裝置（2）固定設(shè)置在車底架（42）與傳動軸（43）上，控制器（3）固定設(shè)置在方向盤（44）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，所述的測量器裝置（1）包括圈數(shù)測量器（11）、角度測量器（12）、第一計(jì)數(shù)盤（13）、第二計(jì)數(shù)盤（14）、第一支架（15）、第二支架（16）、連接桿（17）和連接架（18），連接架（18）固定設(shè)置在車輪輪轂上，第一計(jì)數(shù)盤（13）固定設(shè)置在連接架（18）與車輪輪轂上，連接桿（17）固定設(shè)置在羊角軸軸套（46）上，第一支架（15）固定設(shè)置在連接桿（17）上，圈數(shù)測量器（11）固定設(shè)置在第一支架（15）上，圈數(shù)測量器（11）對準(zhǔn)第一計(jì)數(shù)盤（13），第二計(jì)數(shù)盤（14）固定設(shè)置在羊角軸軸套（46）端頭上，第二支架（16）固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋（47）上，角度測量器（12）固定設(shè)置在第二支架（16）上，角度測量器（12）對準(zhǔn)第二計(jì)數(shù)盤（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，所述的自動轉(zhuǎn)向裝置（2）包括主動齒輪（21）、從動齒輪（22）、轉(zhuǎn)向電機(jī)（23）和電機(jī)固定支架（24），主動齒輪（21）固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)（23）上，轉(zhuǎn)向電機(jī)（23）固定設(shè)置在電機(jī)固定支架（24）上，電機(jī)固定支架（24）上固定設(shè)置在車底架（44）上，從動齒輪（22）固定設(shè)置在傳動軸（43）上，主動齒輪（21）與從動齒輪相（22）嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，所述的控制器（3）固定設(shè)置在方向盤（44）上。