[實用新型]一種六自由度車鉤連接模擬裝置

有效

• 申請號: 201520911884.6
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN205120384U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 黃志輝;黃博;周勇;馮曉軍;金明;鄧婷;楊明
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型專利涉及一種六自由度車鉤連接模擬裝置。

背景技術

軌道車輛之間的連接都是通過車鉤和制動軟管相連。運行時車輛與車輛之間是相互運動的，且在不同的運行工況，如：牽引、壓縮、直線運行、曲線運行、上翻車機等，車輛之間的間距和相互角度是不同的，車輛之間相連的制動軟管長度是否合適現在都是根據經驗來判斷，從未進行過定量測量或試驗，給列車安全運行帶來了隱患，如列車制動軟管長度不夠，在運用中有被拉開的危險；制動軟管過長就會與車鉤、折角塞門及其它零部件發生干涉。采用新的六自由度車鉤連接模擬裝置后，就可準確模擬各種車輛在不同運行工況下車輛與車輛之間的相對運動量和夾角的大小，從而可精確得到制動軟管的預留長度，確保列車行車安全。傳統憑經驗來預留車輛間制動軟管長度的方法已很不適應軌道車輛安全運行的要求，采用新的六自由度車鉤連接模擬裝置是軌道車輛安全運行的必然要求。

發明內容

為了滿足軌道車輛安全運行要求，本實用新型設計提供了一種結構簡便、安全、可靠的六自由度車鉤連接模擬裝置，它從根本上解決了車輛制動軟管預留長度是否合適的問題。

本實用新型設計解決其技術問題所采用的技術方案是：車鉤、制動軟管、列車管都采用實車零部件，其安裝空間和尺寸也與實車完全相同；可移動小車和非移動小車均為二層支撐平臺結構，上層用于支撐車鉤，下層為小車底架；相連的兩個車鉤分別位于不同功能的小車上，即旋轉車鉤位于非移動小車上，而非旋轉車鉤位于可移動小車上，每個車鉤與小車之間均采用2個車鉤鎖緊板通過4個螺栓、螺母鎖緊，螺栓鎖緊長度均可調節，車鉤與小車支撐平臺之間通過加減墊片可調整車鉤兩端的高低以模擬車鉤的點頭角度；通過手輪及螺桿升降機來控制可移動小車和非移動小車車鉤支撐平臺的升降以模擬實車車輪的大小和磨耗情況，為了防止車鉤支撐平臺產生非水平現象，支撐平臺和小車的下層支撐平臺4個角附近之間都是通過導筒和導柱相連，導柱不承受重量，只對導筒起限位和導向作用，防止支撐平臺產生任何方向的偏轉；移動小車最下面設有4個滾輪，方便小車前后、左右移動以模擬實際車鉤的伸縮和相對搖頭，每個滾輪處還設有滾輪鎖緊裝置，保證在試驗過程中小車位置的相對固定；非移動小車與固結在翻車機上的基礎平臺是通過螺栓連接的，因此，該小車的下層平臺只能隨翻車機一起旋轉，為了控制翻車機的旋轉角度，翻車機上還設有角度傳感器；翻車機的旋轉運動是通過安裝在地基上的電機及皮帶輪機構來驅動的，為了防止翻車機出現偏轉，在翻車機的兩端各有1個環形的導輪槽與導輪配合，這樣使得翻車機只能產生旋轉運動；為了防止翻車機在旋轉過程中傷人，翻車機左、右兩側各設一塊擋板，起防護作用；與制動軟管相連的列車管通過支撐桿上的螺栓連接在小車上層支撐平臺上，列車管位置均可通過螺栓來調整支撐桿位置實現調節，以模擬不同車輛制動軟管的安裝位置情況。

本實用新型設計的有益效果是：1、徹底解決了軌道車輛制動軟管預留長度不準確的問題；2、使用方便：該結構簡便、安全、可靠；3、徹底解決了軌道車輛制動軟管預留長度不合適帶來的安全問題：制動軟管預留長度只需留夠車輛之間最大相對運動量的大小即可，這樣既不會出現制動軟管的拉開現象，又不會干涉車鉤、折角塞門和其它零部件的運動，同時還節省了制動軟管材料。

本實用新型設計不僅滿足了兩車鉤連接時三個移動和三個角度共六自由度的變化要求，還能適應各種軌距、各種車型及任意車輪磨耗情況。

附圖說明

附圖是本實用新型設計的三維結構示意圖。為了更清楚顯示結構，圖中未畫右側擋板，而本實用新型設計左、右側擋板各一。

附圖中：1.折角塞門，2.非旋轉車鉤，3.旋轉車鉤，4.制動軟管，5.擋板，6.翻車機，7.角度傳感器，8.非移動小車，9.皮帶，10.導輪，11.皮帶輪，12.電機，13.螺桿升降機，14.滾輪，15.導筒/導柱，16.手輪，17.滾輪鎖緊裝置，18.螺栓/螺母，19.車鉤鎖緊板，20.可移動小車，21.列車管。

具體實施方式

如附圖所示。

具體實施方式是：可移動小車20和非移動小車8的上層支撐平臺分別用于支撐非旋轉車鉤2和旋轉車鉤3，上層支撐平臺通過螺桿升降機13支撐在下層支撐平臺上，手輪16控制螺桿升降機13的升降，上、下層支撐平臺4個角附近之間均是通過導筒/導柱15相連，導柱不承受重量，只對導筒起限位和導向作用，防止支撐平臺產生任何方向的偏轉；每個車鉤與小車之間均采用2個車鉤鎖緊板19通過4個螺栓/螺母18鎖緊，螺栓鎖緊長度均可調節，車鉤與小車支撐平臺之間通過加減墊片來調整車鉤兩端的高低以模擬車鉤的點頭角度；列車管21通過支撐桿上的螺栓連接在小車上層支撐平臺上，列車管21端部牢固連接折角塞門1，制動軟管4連接兩個小車上的折角塞門1；可移動小車20下層支撐平臺底部通過4個滾輪14支撐在基礎上，滾輪14可前后、左右移動，每個滾輪14處還設有滾輪鎖緊裝置17，保證在試驗過程中可移動小車20位置的相對固定；非移動小車8與固結在翻車機6上的基礎平臺是通過螺栓連接的，下層平臺只能隨翻車機6一起旋轉，為了控制翻車機6的旋轉角度，還設有角度傳感器7；翻車機6的旋轉運動通過安裝在地基上的電機12、皮帶輪11和皮帶9來驅動，為了防止翻車機6出現偏轉，在翻車機6的兩端各有1個環形導輪槽與導輪10配合，這樣使得翻車機6只能產生旋轉運動；為了防止翻車機6在旋轉過程中傷人，翻車機6左、右兩側各設一塊擋板5，起防護作用.，為了更清楚顯示結構，圖中未畫右側擋板，而本實用新型設計左、右側擋板各一。