[實用新型]一種帶有多向調(diào)節(jié)及旋轉(zhuǎn)功能的雙級舉升移動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520910907.1
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN205204749U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周南星;侯城鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫南方智能物流設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化設(shè)備，尤其涉及一種帶有多向調(diào)節(jié)及旋轉(zhuǎn)功能的雙級 舉升移動機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，為了實現(xiàn)發(fā)動機輸送至底盤線的目的，現(xiàn)有廠家均采用AGV小車輸送，AGV小 車是由電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制，其具有自動化程度高，無需人工操 作的優(yōu)點，但是這種AGV小車的使用、采購及維護(hù)成本極高，極大的增加了企業(yè)的投入成本。

實用新型內(nèi)容

本申請人針對上述現(xiàn)有問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種帶有多向調(diào)節(jié)及旋轉(zhuǎn)功 能的雙級舉升移動機構(gòu)，其不僅能實現(xiàn)托盤在X、Y方向的調(diào)節(jié)，并且還能實現(xiàn)托盤的旋轉(zhuǎn)及 兩級升降，大大降低了企業(yè)的投入成本。

本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種帶有多向調(diào)節(jié)及旋轉(zhuǎn)功能的雙級舉升移動機構(gòu)，包括塔臺板，電機安裝在所 述塔臺板上，電機的輸出端通過電機鏈輪及皮帶與移動單元連接，使移動單元可由電機驅(qū) 動作直線運動；

還包括雙作用二級油缸，所述雙作用二級油缸的活塞由下至上順序貫穿油缸安裝 板、上導(dǎo)向安裝板、上封板，所述活塞的端部通過油缸頭連接耐磨板，于所述活塞的外圈安 裝油缸封蓋；在所述油缸安裝板的四個角部分別通過支撐桿與移動單元連接，于所述上導(dǎo) 向安裝板及油缸安裝板之間、于所述上導(dǎo)向安裝板的四個角部還連接下導(dǎo)向柱，于所述上 導(dǎo)向安裝板上還與上導(dǎo)向柱的一端連接，所述上導(dǎo)向柱的另一端貫穿上封板連接多向調(diào)節(jié) 單元，于所述多向調(diào)節(jié)單元上還連接托板；于所述托板的中心還安裝側(cè)面壓緊法蘭，于所述 側(cè)面壓緊法蘭的下部連接軸承座，所述軸承座的內(nèi)圈通過交叉管子軸承連接旋轉(zhuǎn)支撐軸；

所述多向調(diào)節(jié)單元的具體結(jié)構(gòu)如下：

包括中間滑板，于所述中間滑板的左右兩側(cè)分別設(shè)置Y輥子下支座，所述Y輥子下 支座的兩端底部連接Y輥子上支座，于所述Y輥子下支座及Y輥子上支座上分別連接多個用 于與中間滑板上、下表面滑動連接的輥子；于所述中間滑板的前后兩側(cè)分別設(shè)置X輥子下支 座，于所述X輥子下支座的兩端底部連接X輥子上支座，于所述X輥子下支座及X輥子上支座 上分別連接多個用于與中間滑板上、下表面滑動連接的輥子；在一對Y輥子下支座上還固接 Y向滑臺支撐底板，在一對X輥子下支座上還固接X向滑臺支撐底板。

其進(jìn)一步技術(shù)方案在于：

所述移動單元的具體結(jié)構(gòu)如下：

包括與塔臺板連接的小車車身，一對主動輪及從動輪分別安裝在所述小車車身的 兩側(cè)，各對主動輪及從動輪之間均連接轉(zhuǎn)軸，在各主動輪外側(cè)還分別連接動力鏈輪，所述動 力鏈輪通過皮帶與電機鏈輪連接；

于所述X輥子下支座及Y軸輥子下支座上均連接一對定位導(dǎo)向支撐板，所述定位導(dǎo) 向支撐板分別與X輥子下支座、Y輥子下支座之間形成開口，于所述開口內(nèi)設(shè)置能與中間滑 板端面滑動連接的定位導(dǎo)向輪，懸臂軸貫穿各定位導(dǎo)向輪及導(dǎo)向支撐板并通過鎖緊螺母鎖 緊固定；

于所述托板上還開有貫通孔，于所述貫通孔內(nèi)還設(shè)置能與外接動力源連接的旋轉(zhuǎn) 定位銷；

于所述X向滑臺支撐底板上還分別開有腰型槽，于所述腰型槽內(nèi)設(shè)置第一導(dǎo)向棒 及第二導(dǎo)向棒，在所述油缸安裝板上還設(shè)置多個定位座，所述定位座的安裝位置分別與第 一導(dǎo)向棒及第二導(dǎo)向棒相對應(yīng)。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，利用本實用新型不僅能實現(xiàn)托盤在X、Y方向上的 調(diào)節(jié)，同時通過雙作用二級油缸實現(xiàn)了托盤的兩級升降，托盤通過移動單元實現(xiàn)了直線位 移，自動化程度高，大大降低了企業(yè)的投入成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

圖3為本實用新型的主視圖。

圖4為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖6為本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。