[實用新型]一種帶有多向調節及旋轉功能的雙級舉升移動機構

有效

• 申請號: 201520910907.1
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN205204749U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 周南星;侯城鋼
• 申請（專利權）人: 無錫南方智能物流設備股份有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

1.一種帶有多向調節及旋轉功能的雙級舉升移動機構，其特征在于：包括塔臺板(1)， 電機(2)安裝在所述塔臺板(1)上，電機(2)的輸出端通過電機鏈輪(3)及皮帶與移動單元連 接，使移動單元可由電機(2)驅動作直線運動；

還包括雙作用二級油缸(5)，所述雙作用二級油缸(5)的活塞由下至上順序貫穿油缸安 裝板(7)、上導向安裝板(10)、上封板(12)，所述活塞的端部通過油缸頭連接耐磨板，于所述 活塞的外圈安裝油缸封蓋(36)；在所述油缸安裝板(7)的四個角部分別通過支撐桿(6)與移 動單元連接，于所述上導向安裝板(10)及油缸安裝板(7)之間、于所述上導向安裝板(10)的 四個角部還連接下導向柱(8)，于所述上導向安裝板(10)上還與上導向柱(11)的一端連接， 所述上導向柱(11)的另一端貫穿上封板(12)連接多向調節單元，于所述多向調節單元上還 連接托板(33)；于所述托板(33)的中心還安裝側面壓緊法蘭(19)，于所述側面壓緊法蘭 (19)的下部連接軸承座(38)，所述軸承座(38)的內圈通過交叉管子軸承(34)連接旋轉支撐 軸(35)；

所述多向調節單元的具體結構如下：

包括中間滑板(23)，于所述中間滑板(23)的左右兩側分別設置Y輥子下支座(22)，所述 Y輥子下支座(22)的兩端底部連接Y輥子上支座(25)，于所述Y輥子下支座(22)及Y輥子上支 座(25)上分別連接多個用于與中間滑板(23)上、下表面滑動連接的輥子(24)；于所述中間 滑板(23)的前后兩側分別設置X輥子下支座(31)，于所述X輥子下支座(31)的兩端底部連接 X輥子上支座(30)，于所述X輥子下支座(31)及X輥子上支座(30)上分別連接多個用于與中 間滑板(23)上、下表面滑動連接的輥子(24)；在一對Y輥子下支座(22)上還固接Y向滑臺支 撐底板(21)，在一對X輥子下支座(31)上還固接X向滑臺支撐底板(37)。

2.如權利要求1所述的一種帶有多向調節及旋轉功能的雙級舉升移動機構，其特征在 于：

所述移動單元的具體結構如下：

包括與塔臺板(1)連接的小車車身(13)，一對主動輪(16)及從動輪(32)分別安裝在所 述小車車身(13)的兩側，各對主動輪(16)及從動輪(32)之間均連接轉軸(15)，在各主動輪 (16)外側還分別連接動力鏈輪(4)，所述動力鏈輪(4)通過皮帶與電機鏈輪(3)連接。

3.如權利要求1所述的一種帶有多向調節及旋轉功能的雙級舉升移動機構，其特征在 于：于所述X輥子下支座(31)及Y軸輥子下支座(22)上均連接一對定位導向支撐板(26)，所 述定位導向支撐板(26)分別與X輥子下支座(31)、Y輥子下支座(22)之間形成開口，于所述 開口內設置能與中間滑板(23)端面滑動連接的定位導向輪(29)，懸臂軸(27)貫穿各定位導 向輪(29)及導向支撐板(26)并通過鎖緊螺母(28)鎖緊固定。

4.如權利要求1所述的一種帶有多向調節及旋轉功能的雙級舉升移動機構，其特征在 于：于所述托板(33)上還開有貫通孔(3301)，于所述貫通孔(3301)內還設置能與外接動力 源連接的旋轉定位銷(20)。

5.如權利要求1所述的一種帶有多向調節及旋轉功能的雙級舉升移動機構，其特征在 于：于所述X向滑臺支撐底板(37)上還分別開有腰型槽，于所述腰型槽內設置第一導向棒 (17)及第二導向棒(18)，在所述油缸安裝板(7)上還設置多個定位座(9)，所述定位座(9)的 安裝位置分別與第一導向棒(17)及第二導向棒(18)相對應。