[實(shí)用新型]真空吸取裝置和機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520910168.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205274661U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳瓊海;董加歸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳博美德機(jī)器人股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 吳彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種真空吸取裝置和 機(jī)器人。

背景技術(shù)

在印刷電路板的曝光制程中，印刷電路板在放入曝光機(jī)前其表面具有一 層未干的油墨，工藝要求不能在印刷電路板表面留下壓痕。現(xiàn)有技術(shù)中，在 拾取帶油墨的印刷電路板時(shí)，一種是人工拾取，一種采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行拾 取。自動(dòng)化設(shè)備拾取主要采用無(wú)痕吸盤(pán)或真空吸盤(pán)吸取，但這種方式很容易 在印刷電路板表面留下壓痕，導(dǎo)致印刷電路板的次品率較高。人工拾取雖然 可以降低印刷電路板的次品率，但效率較低，增加了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種真空吸取裝置和機(jī)器人，旨在減小 真空吸取裝置在印刷電路板表面產(chǎn)生壓痕的幾率，降低印刷電路板的次品率。

為達(dá)以上目的，本實(shí)用新型提出一種真空吸取裝置，包括基座和安裝于 所述基座的真空發(fā)生裝置，還包括覆蓋所述基座底面的海綿墊，所述基座底 面設(shè)有多個(gè)與所述真空發(fā)生裝置連通的氣孔，所述海綿墊對(duì)應(yīng)所述氣孔位置 設(shè)有通孔。

優(yōu)選地，所述真空發(fā)生裝置產(chǎn)生的氣壓小于或等于0.1MPa。

優(yōu)選地，所述真空發(fā)生裝置產(chǎn)生的真空度小于或等于10％。

優(yōu)選地，所述基座底面的面積大于或等于384cm²。

優(yōu)選地，所述基座底面的尺寸大于或等于320*120mm。

優(yōu)選地，所述基座底面的寬度為120mm，長(zhǎng)度大于或等于320mm。

優(yōu)選地，所述海綿墊的厚度大于或等于20mm。

優(yōu)選地，所述真空發(fā)生裝置包括安裝于所述基座內(nèi)部的真空發(fā)生器。

優(yōu)選地，所述真空發(fā)生裝置還包括安裝于所述基座外部的壓力表。

本實(shí)用新型同時(shí)提出一種機(jī)器人，所述機(jī)器人包括一真空吸取裝置，所 述真空吸取裝置包括基座和安裝于所述基座的真空發(fā)生裝置，還包括覆蓋所 述基座底面的海綿墊，所述基座底面設(shè)有多個(gè)與所述真空發(fā)生裝置連通的氣 孔，所述海綿墊對(duì)應(yīng)所述氣孔位置設(shè)有通孔。

本實(shí)用新型所提供的一種真空吸取裝置，在基座底面覆蓋一海綿墊，由 于海綿墊比較柔軟，因此吸取帶油墨的印刷電路板時(shí)，海綿墊與印刷電路板 表面接觸不容易在印刷電路板表面產(chǎn)生壓痕，相對(duì)于傳統(tǒng)的吸取裝置，降低 了印刷電路板的次品率。還通過(guò)減小真空吸取裝置產(chǎn)生的氣壓或真空度，增 大真空吸取裝置與印刷電路板的接觸面積，來(lái)減小印刷電路板表面的壓強(qiáng)， 進(jìn)一步減小了在印刷電路板表面產(chǎn)生壓痕的幾率，降低了印刷電路板的次品 率。采用本實(shí)用新型的真空吸取裝置，可以將拾取帶油墨的印刷電路板這一 工序完全采用自動(dòng)化方法來(lái)替代人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成 本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的真空吸取裝置一實(shí)施例的剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的真空吸取裝置底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的真空吸取裝置吸取印刷電路板的原理示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中接觸面積與吸附力的函數(shù)關(guān)系示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn) 一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用 于限定本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1、圖2，提出本實(shí)用新型的真空吸取裝置一實(shí)施例，本實(shí)施例的 真空吸取裝置用于吸取印刷電路板(PCB)，尤其適用于吸取帶油墨的印刷電 路板。所述真空吸取裝置包括基座11、安裝于基座11的真空發(fā)生裝置以及覆 蓋基座11底面的海綿墊13，海綿墊13可以通過(guò)粘膠粘接于基座11底面。真 空發(fā)生裝置包括真空發(fā)生器121、止回閥、壓力表122等部件，真空發(fā)生器 121和止回閥安裝于基座11內(nèi)部或與基座一體設(shè)置，壓力表122安裝于基座 11外部。基座11底面設(shè)有多個(gè)氣孔111，該氣孔11與真空發(fā)生裝置的真空發(fā) 生器121連通，海綿墊13對(duì)應(yīng)氣孔111的位置設(shè)有通孔131，即海綿墊13上 具有若干通孔131，以露出基座11底面上的每一個(gè)氣孔111。