[實用新型]真空吸取裝置和機器人有效
| 申請號： | 201520910168.6 | 申請日： | 2015-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN205274661U | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發明（設計）人： | 吳瓊海;董加歸 | 申請（專利權）人： | 深圳博美德機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣東廣和律師事務所 44298 | 代理人： | 吳彬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 真空 吸取 裝置 機器人 | ||
1.一種真空吸取裝置，包括基座和安裝于所述基座的真空發生裝置，其 特征在于：還包括覆蓋所述基座底面的海綿墊，所述基座底面設有多個與所 述真空發生裝置連通的氣孔，所述海綿墊對應所述氣孔位置設有通孔。
2.根據權利要求1所述的真空吸取裝置，其特征在于：所述真空發生裝 置產生的氣壓小于或等于0.1MPa。
3.根據權利要求1所述的真空吸取裝置，其特征在于：所述真空發生裝 置產生的真空度小于或等于10％。
4.根據權利要求1所述的真空吸取裝置，其特征在于：所述基座底面的 面積大于或等于384cm2。
5.根據權利要求1所述的真空吸取裝置，其特征在于：所述基座底面的 尺寸大于或等于320*120mm。
6.根據權利要求1所述的真空吸取裝置，其特征在于：所述基座底面的 寬度為120mm，長度大于或等于320mm。
7.根據權利要求1所述的真空吸取裝置，其特征在于：所述海綿墊的厚 度大于或等于20mm。
8.根據權利要求1-7任一項所述的真空吸取裝置，其特征在于：所述真 空發生裝置包括安裝于所述基座內部的真空發生器。
9.根據權利要求8所述的真空吸取裝置，其特征在于：所述真空發生裝 置還包括安裝于所述基座外部的壓力表。
10.一種機器人，其特征在于：包括如權利要求1-9任一項所述的真空吸 取裝置。
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