[實用新型]三級收縮式支撐架

有效

• 申請號: 201520909881.9
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN205113691U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 杜詩超;姚家琛;李斐;邊疆;馬威鎮;王朋
• 申請（專利權）人: 開封大學
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/22
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

技術領域

該實用新型涉及一種飛行器支撐架，特別是涉及一種三級收縮式支撐架。

背景技術

目前，現在大多數支撐架都是以平坦的地面為基礎來實現的支撐架的工作，這是因為現在的支撐架都是單獨的一個整體機構為支撐架，這就要求支撐面必須是一個平面，反正就會造成機器固定不牢、傾斜等，從而造成機械事故；另外很多支撐臂在不使用時也不具有收縮功能，會占用主機空間。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術中支撐架需要在平坦的平面才能起到支撐作用反之則會造成支撐不牢、傾斜的問題，提供一種結構簡單、使用方便的三級收縮式支撐架。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的三級收縮式支撐架，包括一個機體支撐座，所述機體底支撐座的一圈均布連接有四個三級收縮式支撐臂，所述三級收縮式支撐臂包括最上端與機體支撐座固定連接的連接件、通過一號驅動裝置轉動連接在連接件下端的一級支撐臂，通過二號驅動裝置轉動連接在一級支撐臂下端的二級支撐臂，通過三號驅動裝置轉動連接在二級支撐臂下端的三級支撐臂，所述二級支撐臂上設有凹位，所述三級支撐臂能夠完全旋轉進所述凹位內，所述一級支撐臂上設有空腔，所述二級支撐臂能夠完全旋轉進所述空腔內。

所述一號驅動裝置包括設在一級支撐臂內側上部的油箱、一號電機、一號液壓泵、二號電機和二號液壓泵，所述一號液壓泵與一號電機和油箱連接，所述一號液壓泵的輸出端連接設在連接件上的液壓馬達的進油口，所述二號液壓泵與二號電機和油箱連接，所述二號液壓泵的輸出端連接設在連接件上的液壓馬達的出油口，所述一級支撐臂的上端與設在連接件上的液壓馬達的輸出軸固定連接；

所述二號驅動裝置包括設在一級支撐臂內側下部的油箱、一號電機、一號液壓泵、二號電機、二號液壓泵和設在一級支撐臂下端的液壓馬達，所述一號液壓泵與一號電機和油箱連接，所述一號液壓泵的輸出端連接設在一級支撐臂下端的液壓馬達的進油口，所述二號液壓泵與二號電機和油箱連接，所述二號液壓泵的輸出端連接設在一級支撐臂下端的液壓馬達的出油口，所述二級支撐臂的上端與設在一級支撐臂下端的液壓馬達的輸出軸固定連接；

所述三號驅動裝置包括設在二級支撐臂內側下部的油箱、一號電機、一號液壓泵、二號電機、二號液壓泵和設在二級支撐臂下端的液壓馬達，所述一號液壓泵與一號電機和油箱連接，所述一號液壓泵的輸出端連接設在二級支撐臂下端的液壓馬達的進油口，所述二號液壓泵與二號電機和油箱連接，所述二號液壓泵的輸出端連接設在二級支撐臂下端的液壓馬達的出油口，所述三級支撐臂的上端與設在二級支撐臂下端的液壓馬達的輸出軸固定連接。

所述三級收縮式支撐架上還設有控制一號驅動裝置、二號驅動裝置和三號驅動裝置運動的單片機。

與現有技術相比，本實用新型三級收縮式支撐架具有以下優點：1、此支撐架是根據鉤機臂的結構來設計的，這樣可以減少支撐架在機器上的占用空間，而且還適用在任何場地的支撐；2、這款支撐架的液壓管道、油泵、電機等部件設置在支撐臂的內側，在使用過程中不會出現碰撞現象，也就不會出現有關斷裂的情況，進而提高了工作效率，也減少了維修成本；3、此款支撐架的工作是通過液壓原理工作并且有單片機控制，當需要支撐架工作時，電機帶動液壓泵工作，將油箱內的液壓油通過液壓泵進入液壓馬達，致使支撐架工作。

附圖說明

圖1是本實用新型三級收縮式支撐架的仰視結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖I；

圖3是圖1的局部放大圖L；

圖4是圖1的局部放大圖M；

圖5是本實用新型三級收縮式支撐架的軸側結構示意圖；

圖6是本實用新型三級收縮式支撐架的正視結構示意圖。

具體實施方式

附圖說明中標號1是機體支撐座，2是連接件，3是一級支撐臂，4是二級支撐臂，5是三級支撐臂，6是凹位，7是空腔，8是油箱，9是一號電機，10是一號液壓泵，11是二號電機，12是二號液壓泵，13是液壓馬達，14是油箱，15是一號電機，16是一號液壓泵，17是二號電機，18是二號液壓泵，19是液壓馬達，20是油箱，21是一號電機，22是一號液壓泵，23是二號電機，24是二號液壓泵，25是液壓馬達。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型三級收縮式支撐架作進一步說明：