[實用新型]三級收縮式支撐架

有效

• 申請號: 201520909881.9
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN205113691U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 杜詩超;姚家琛;李斐;邊疆;馬威鎮;王朋
• 申請（專利權）人: 開封大學
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/22
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

1.一種三級收縮式支撐架，其特征在于：包括一個機體支撐座，所述機體底支撐座的一圈均布連接有四個三級收縮式支撐臂，所述三級收縮式支撐臂包括最上端與機體支撐座固定連接的連接件、通過一號驅動裝置轉動連接在連接件下端的一級支撐臂，通過二號驅動裝置轉動連接在一級支撐臂下端的二級支撐臂，通過三號驅動裝置轉動連接在二級支撐臂下端的三級支撐臂，所述二級支撐臂上設有凹位，所述三級支撐臂能夠完全旋轉進所述凹位內，所述一級支撐臂上設有空腔，所述二級支撐臂能夠完全旋轉進所述空腔內。

2.根據權利要求1所述的三級收縮式支撐架，其特征在于：所述一號驅動裝置包括設在一級支撐臂內側上部的油箱、一號電機、一號液壓泵、二號電機和二號液壓泵，所述一號液壓泵與一號電機和油箱連接，所述一號液壓泵的輸出端連接設在連接件上的液壓馬達的進油口，所述二號液壓泵與二號電機和油箱連接，所述二號液壓泵的輸出端連接設在連接件上的液壓馬達的出油口，所述一級支撐臂的上端與設在連接件上的液壓馬達的輸出軸固定連接；

所述二號驅動裝置包括設在一級支撐臂內側下部的油箱、一號電機、一號液壓泵、二號電機、二號液壓泵和設在一級支撐臂下端的液壓馬達，所述一號液壓泵與一號電機和油箱連接，所述一號液壓泵的輸出端連接設在一級支撐臂下端的液壓馬達的進油口，所述二號液壓泵與二號電機和油箱連接，所述二號液壓泵的輸出端連接設在一級支撐臂下端的液壓馬達的出油口，所述二級支撐臂的上端與設在一級支撐臂下端的液壓馬達的輸出軸固定連接；

所述三號驅動裝置包括設在二級支撐臂內側下部的油箱、一號電機、一號液壓泵、二號電機、二號液壓泵和設在二級支撐臂下端的液壓馬達，所述一號液壓泵與一號電機和油箱連接，所述一號液壓泵的輸出端連接設在二級支撐臂下端的液壓馬達的進油口，所述二號液壓泵與二號電機和油箱連接，所述二號液壓泵的輸出端連接設在二級支撐臂下端的液壓馬達的出油口，所述三級支撐臂的上端與設在二級支撐臂下端的液壓馬達的輸出軸固定連接。

3.根據權利要求1所述的三級收縮式支撐架，其特征在于：所述三級收縮式支撐架上還設有控制一號驅動裝置、二號驅動裝置和三號驅動裝置運動的單片機。