[實用新型]一種大載重無人機

有效

• 申請號: 201520909365.6
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN205131646U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 羅世彬;許良曉;吳雷
• 申請（專利權）人: 湖南云頂智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/37;B64C1/00;B64D47/00;B64C27/12;B64D27/24
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清

技術領域

本實用新型主要涉及到無人機領域，具體涉及一種大載重無人機。

背景技術

現有旋翼無人機領域，大載重飛行器類型很少，大部分載重都不超過3KG，對于一些大質量的掛載，沒有合適的飛行平臺。同時，現有的飛行平臺還普遍存在以下技術問題：

（1）現有飛行器拉力不夠，不能夠滿足大載重的大拉力需求。

（2）現有飛行器沒有專門適用大質量掛載的掛載平臺。由于各個大質量掛載物的體積、質量、固定點各不相同，導致各個大質量掛載物自身的重心也各不相同，如果在無人機上采取統一的位置掛載，這勢必會造成無人機的飛行重心不穩，使人機的飛行姿態發生改變，直接影響了無人機的穩定性和安全性，嚴重時甚至可能造成不能起飛、空中掉落摔機等危險。

（3）現有飛行器的掛載平臺減震效果不佳，不能滿足大載重的減震要求。無人機在飛行過程中會造成一定的震動環境，這種震動對于平穩性要求很高的無人機掛載物而言影響很大；尤其是大載重的大功率飛行器必定會產生更大的飛行震動，如不對這些震動進行有效減震濾震，勢必會嚴重影響大質量掛載物的正常作業（如造成作業不穩、攝像模糊、燈光抖動、器件損壞等）。

（3）現有飛行器結構設置不夠科學合理，且展開尺寸過大，收折方式不合理，運輸難，不便攜帶。

（4）現有飛行器受可攜帶的電池數量有限或起飛重量的限制，滯空時間短，達不到理想的工作效果，尤其不適合大載重的飛行要求。

（5）現有飛行器飛行安全系數低，結構安全性低，起降不安全，不能應付大載重的突發情況。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于：針對現有技術存在的問題，提供一種拉力大、可調節飛行重心、掛載減震效果好、飛行效能佳、安全性高、便于攜帶的大載重無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種大載重無人機，包括機身總成和三個以上的機臂總成，每個所述機臂總成的一端與機身總成相連，每個所述機臂總成的另一端上均設有兩個同軸布置的旋翼組件，每個所述旋翼組件均包括一個螺旋槳和一個電機，所述機身總成的底部設有用于掛載物品的掛載平臺。

作為本實用新型的進一步改進，所述掛載平臺包括用于調整重心的重心調節組件和用于掛載物品的掛載組件，所述重心調節組件與機身總成連接，所述掛載組件掛載于重心調節組件上，所述重心調節組件上設有多個第一掛載部以調節掛載組件的水平位置。

作為本實用新型的進一步改進，所述重心調節組件包括一根以上設置于無人機底部的重心調節桿，所述掛載組件與重心調節桿連接、并可沿重心調節桿的軸向方向調整水平位置。

作為本實用新型的進一步改進，所述掛載組件包括從下至上依次疊加的減震支撐板、彈性減震件和用于掛載物品的上掛載板，所述減震支撐板與重心調節組件連接，所述上掛載板承載于彈性減震件上以通過彈性減震件濾除掉無人機產生的震動。

作為本實用新型的進一步改進，所述減震支撐板上設有數個通孔，所述掛載組件包括數個掛載桿，數個所述掛載桿的一端與上掛載板相連，數個所述掛載桿的另一端穿過通孔且不與減震支撐板接觸。

作為本實用新型的進一步改進，所述掛載組件包括設于減震支撐板下方的下掛載板，所述下掛載板與穿過通孔的數個掛載桿相連以使物品掛載于下掛載板上，所述下掛載板上設有多個用于調節物品掛載位置的第二掛載部。

作為本實用新型的進一步改進，所述彈性減震件為均勻分布于減震支撐板上的多個彈性減震球，每個所述彈性減震球的一端與減震支撐板接觸，每個所述彈性減震球的另一端與上掛載板接觸。

作為本實用新型的進一步改進，所述機身總成包括從上至下依次布置的上板、中板和下板，所述上板與中板之間設為控制電路安裝層，所述中板和下板之間設為大電流工作電路安裝層。

作為本實用新型的進一步改進，所述中板和下板之間設有用于形成合圍空間的側擋板，所述下板上于側擋板的外側設有偶數個電池組件，偶數個所述電池組件平均分布于機身總成的兩側。

作為本實用新型的進一步改進，所述上板的兩側對應電池組件的位置處分別設有一個電池艙蓋，所述電池艙蓋的一端與上板鉸接，所述電池艙蓋的另一端通過鎖緊件與下板鎖緊。

作為本實用新型的進一步改進，所述機身總成包括三個以上水平凸出的鉸接部，所述機臂總成包括機臂，每個所述鉸接部均與一個機臂鉸接，相鄰兩個凸出的鉸接部之間形成凹陷的收納空間以使當機臂總成收折時收入收納空間內。