[實用新型]一種大載重無人機

有效

• 申請號: 201520909365.6
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN205131646U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 羅世彬;許良曉;吳雷
• 申請（專利權）人: 湖南云頂智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/37;B64C1/00;B64D47/00;B64C27/12;B64D27/24
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清

1.一種大載重無人機，包括機身總成（1）和三個以上的機臂總成（2），每個所述機臂總成（2）的一端與機身總成（1）相連，其特征在于，每個所述機臂總成（2）的另一端上均設有兩個同軸布置的旋翼組件（21），每個所述旋翼組件（21）均包括一個螺旋槳（211）和一個電機（212），所述機身總成（1）的底部設有用于掛載物品的掛載平臺（3）。

2.根據權利要求1所述的大載重無人機，其特征在于，所述掛載平臺（3）包括用于調整重心的重心調節組件（31）和用于掛載物品的掛載組件（32），所述重心調節組件（31）與機身總成（1）連接，所述掛載組件（32）掛載于重心調節組件（31）上，所述重心調節組件（31）上設有多個第一掛載部以調節掛載組件（32）的水平位置。

3.根據權利要求2所述的大載重無人機，其特征在于，所述重心調節組件（31）包括一根以上設置于無人機底部的重心調節桿（311），所述掛載組件（32）與重心調節桿（311）連接、并可沿重心調節桿（311）的軸向方向調整水平位置。

4.根據權利要求2所述的大載重無人機，其特征在于，所述掛載組件（32）包括從下至上依次疊加的減震支撐板（321）、彈性減震件（322）和用于掛載物品的上掛載板（323），所述減震支撐板（321）與重心調節組件（31）連接，所述上掛載板（323）承載于彈性減震件（322）上以通過彈性減震件（322）濾除掉無人機產生的震動。

5.根據權利要求4所述的大載重無人機，其特征在于，所述減震支撐板（321）上設有數個通孔（3211），所述掛載組件（32）包括數個掛載桿（324），數個所述掛載桿（324）的一端與上掛載板（323）相連，數個所述掛載桿（324）的另一端穿過通孔（3211）且不與減震支撐板（321）接觸。

6.根據權利要求5所述的大載重無人機，其特征在于，所述掛載組件（32）包括設于減震支撐板（321）下方的下掛載板（325），所述下掛載板（325）與穿過通孔（3211）的數個掛載桿（324）相連以使物品掛載于下掛載板（325）上，所述下掛載板（325）上設有多個用于調節物品掛載位置的第二掛載部。

7.根據權利要求4～6中任意一項所述的大載重無人機，其特征在于，所述彈性減震件（322）為均勻分布于減震支撐板（321）上的多個彈性減震球，每個所述彈性減震球的一端與減震支撐板（321）接觸，每個所述彈性減震球的另一端與上掛載板（323）接觸。

8.根據權利要求1～6中任意一項所述的大載重無人機，其特征在于，所述機身總成（1）包括從上至下依次布置的上板（12）、中板（13）和下板（14），所述上板（12）與中板（13）之間設為控制電路安裝層，所述中板（13）和下板（14）之間設為大電流工作電路安裝層。

9.根據權利要求8所述的大載重無人機，其特征在于，所述中板（13）和下板（14）之間設有用于形成合圍空間的側擋板（15），所述下板（14）上于側擋板（15）的外側設有偶數個電池組件（4），偶數個所述電池組件（4）平均分布于機身總成（1）的兩側。

10.根據權利要求9所述的大載重無人機，其特征在于，所述上板（12）的兩側對應電池組件（4）的位置處分別設有一個電池艙蓋（121），所述電池艙蓋（121）的一端與上板（12）鉸接，所述電池艙蓋（121）的另一端通過鎖緊件與下板（14）鎖緊。

11.根據權利要求1～6中任意一項所述的大載重無人機，其特征在于，所述機身總成（1）包括三個以上水平凸出的鉸接部（11），所述機臂總成（2）包括機臂（22），每個所述鉸接部（11）均與一個機臂（22）鉸接，相鄰兩個凸出的鉸接部（11）之間形成凹陷的收納空間以使當機臂總成（2）收折時收入收納空間內。

12.根據權利要求11所述的大載重無人機，其特征在于，所述機臂（22）的一端上設有與鉸接部（11）連接的鉸接軸（221），所述機臂（22）以鉸接軸（221）為軸心轉動，所述機臂（22）和鉸接部（11）上均設有對應的機臂鎖止孔（222），所述機臂鎖止孔（222）內插入鎖止螺桿（223）以將機臂（22）鎖止。