[實用新型]用于無人機的云臺裝置

有效

• 申請號: 201520909254.5
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN205131696U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 羅世彬;許良曉;吳雷
• 申請（專利權）人: 湖南云頂智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清

技術領域

本實用新型主要涉及到無人機領域，具體涉及一種用于無人機的云臺裝置。

背景技術

隨著無人機的快速興起，無人機在軍用、警用及民用領域被廣泛應用，比如用于測繪、偵查、電力巡檢、消防等，但在這些領域往往通過搭載各種機載設備（多為各種攝像設備），以獲取特定的環境信息來實現。現有的飛行器云臺與飛行器之間的連接包括機械連接和電氣線路連接，機械連接一般為可拆卸的固定結構，用以滿足客戶的不同搭載需求。

現有云臺裝置存在以下技術問題：

（1）現有云臺大部分采用螺絲鎖附方式固定，拆卸時不僅需要隨機攜帶螺絲刀等工具，并且繁瑣的拆卸工序對人員操作手法也有一定的要求，理論的“快拆連接”功能實則難以實現。此外，由于拆、裝云臺需要反復鎖附螺絲，加之手動鎖附力度無法控制，多次變換云臺操作后螺絲容易滑牙或難以取出，從而給客戶日常使用帶來不便，甚至存在云臺報廢的風險。同時，這種安裝方式較為麻煩，耗時長，也不利于無人機快速執行拍攝任務。

（2）現有云臺系統多為專一性設計且無法調配重心，云臺平衡全靠電機輸出控制，往往會造成電機負荷過大而扭力富余量有限，導致飛行中云臺抖動。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于：針對現有技術存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、操作便捷、使用壽命長、既能實現快速安裝拆除、又能調節重心的用于無人機的云臺裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于無人機的云臺裝置，包括相連的云臺安裝座和器件安裝總成，所述云臺安裝座包括安裝平臺和滑軌式連接機構，所述滑軌式連接機構包括連接于無人機底部的一條以上滑軌和安裝于安裝平臺上的滑槽，在所述云臺安裝座與無人機底部相連時，所述滑軌套設于滑槽內完成連接配合。

進一步，在較佳實施例中，所述滑槽包括兩組以上卡鉤部件，多組卡鉤部件依次布置形成與滑軌配合的通道，每組卡鉤部件均包括兩個呈相對布置的卡鉤。

進一步，在較佳實施例中，在所述滑軌運動的極限位置處設置有止擋部，所述止擋部設置于滑槽或滑軌上。

進一步，在較佳實施例中，還包括安裝于安裝平臺上的鎖緊部件，所述鎖緊部件包括卡銷、卡銷安裝座和彈簧組件，所述卡銷和彈簧組件安裝于卡銷安裝座內，所述卡銷的下端與彈簧組件配合；在彈簧組件的作用下，所述卡銷保持向上頂起狀態，當所述滑軌需要滑入滑槽進行配合時，所述卡銷壓下回縮至卡銷安裝座內并壓縮彈簧組件。

進一步，在較佳實施例中，所述彈簧組件至少為一組，每組彈簧組件均包括定位柱和彈簧，所述定位柱固定于安裝平臺上，所述彈簧通過所述定位柱固定。

進一步，在較佳實施例中，所述卡銷上朝向操作者的一面設置有防滑操作部。

進一步，在較佳實施例中，所述卡銷安裝座與安裝平臺之間為可拆卸安裝；所述卡銷安裝座外壁的底部設置一彈簧卡扣，所述安裝平臺上設置有與彈簧卡扣配合的卡槽。

進一步，在較佳實施例中，所述器件安裝總成包括橫滾軸和俯仰軸，所述俯仰軸的一端用來與待安裝器件相連，所述俯仰軸的另一端通過第二電機與橫滾軸的下端相連，所述橫滾軸的上端與所述云臺安裝座相連。

進一步，在較佳實施例中，所述俯仰軸與第二電機之間通過第一連接件相連，所述第二電機固定于橫滾軸上，所述第一連接件直接固定于第二電機上，所述第一連接件上設置有凸臺，所述俯仰軸上與第一連接件相連的一端上開設有凹槽，所述凸臺套設于凹槽內配合以完成滑動。

進一步，在較佳實施例中，所述橫滾軸上設置有橫滾軸前蓋，所述橫滾軸前蓋上開設有用來安裝第二電機的槽。

進一步，在較佳實施例中，所述橫滾軸通過第二連接件與第三電機連接，所述第三電機通過連接件固定在云臺安裝座上；所述橫滾軸和橫滾軸前蓋的兩側壁面上均開設有用于第二連接件平行滑動的通孔，以使所述橫滾軸和橫滾軸前蓋可相對第二連接件平行滑動。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

（1）本實用新型的用于無人機的云臺裝置，通過設計有相配合的滑軌和滑槽，操作人員只需輕輕推動云臺安裝座，就能將云臺裝置快速、輕松的安裝在無人機上（或將云臺裝置從無人機上快速拆卸下來），整個過程十分快捷，大大節約了操作人員的時間和精力，真正達到了“快拆連接”的要求，便于無人機相關作業的快速開展。同時，由于在“快拆連接”的過程中不需要鎖附螺絲，也不會出現螺絲滑牙的情況，不對造成云臺設備損壞、云臺設備掉落的風險，云臺設備使用壽命大大增長。