[實用新型]用于無人機的云臺裝置

有效

• 申請號: 201520909254.5
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN205131696U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 羅世彬;許良曉;吳雷
• 申請（專利權）人: 湖南云頂智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清

1.一種用于無人機的云臺裝置，包括相連的云臺安裝座（1）和器件安裝總成，其特征在于，所述云臺安裝座（1）包括安裝平臺和滑軌式連接機構，所述滑軌式連接機構包括連接于無人機底部的一條以上滑軌和安裝于安裝平臺上的滑槽，在所述云臺安裝座（1）與無人機底部相連時，所述滑軌套設于滑槽內完成連接配合。

2.根據權利要求1所述的用于無人機的云臺裝置，其特征在于，所述滑槽包括兩組以上卡鉤部件，多組卡鉤部件依次布置形成與滑軌配合的通道，每組卡鉤部件均包括兩個呈相對布置的卡鉤。

3.根據權利要求1所述的用于無人機的云臺裝置，其特征在于，在所述滑軌運動的極限位置處設置有止擋部，所述止擋部設置于滑槽或滑軌上。

4.根據權利要求1或2或3所述的用于無人機的云臺裝置，其特征在于，還包括安裝于安裝平臺上的鎖緊部件，所述鎖緊部件包括卡銷（19）、卡銷安裝座（18）和彈簧組件，所述卡銷（19）和彈簧組件安裝于卡銷安裝座（18）內，所述卡銷（19）的下端與彈簧組件配合；在彈簧組件的作用下，所述卡銷（19）保持向上頂起狀態，當所述滑軌需要滑入滑槽進行配合時，所述卡銷（19）壓下回縮至卡銷安裝座（18）內并壓縮彈簧組件。

5.根據權利要求4所述的用于無人機的云臺裝置，其特征在于，所述彈簧組件至少為一組，每組彈簧組件均包括定位柱（22）和彈簧（21），所述定位柱（22）固定于安裝平臺上，所述彈簧（21）通過所述定位柱（22）固定。

6.根據權利要求4所述的用于無人機的云臺裝置，其特征在于，所述卡銷（19）上朝向操作者的一面設置有防滑操作部（192）。

7.根據權利要求4所述的用于無人機的云臺裝置，其特征在于，所述卡銷安裝座（18）與安裝平臺之間為可拆卸安裝；所述卡銷安裝座（18）外壁的底部設置一彈簧卡扣（181），所述安裝平臺上設置有與彈簧卡扣（181）配合的卡槽。

8.根據權利要求1或2或3所述的用于無人機的云臺裝置，其特征在于，所述器件安裝總成包括橫滾軸（2）和俯仰軸（4），所述俯仰軸（4）的一端用來與待安裝器件相連，所述俯仰軸（4）的另一端通過第二電機（6）與橫滾軸（2）的下端相連，所述橫滾軸（2）的上端與所述云臺安裝座（1）相連。

9.根據權利要求8所述的用于無人機的云臺裝置，其特征在于，所述俯仰軸（4）與第二電機（6）之間通過第一連接件（10）相連，所述第二電機（6）固定于橫滾軸（2）上，所述第一連接件（10）直接固定于第二電機（6）上，所述第一連接件（10）上設置有凸臺（101），所述俯仰軸（4）上與第一連接件（10）相連的一端上開設有凹槽（401），所述凸臺（101）套設于凹槽（401）內配合以完成滑動。

10.根據權利要求8所述的用于無人機的云臺裝置，其特征在于，所述橫滾軸（2）上設置有橫滾軸前蓋（3），所述橫滾軸前蓋（3）上開設有用來安裝第二電機（6）的槽。

11.根據權利要求10所述的用于無人機的云臺裝置，其特征在于，所述橫滾軸（2）通過第二連接件（11）與第三電機（7）連接，所述第三電機（7）通過連接件固定在云臺安裝座（1）上；所述橫滾軸（2）和橫滾軸前蓋（3）的兩側壁面上均開設有用于第二連接件（11）平行滑動的通孔（201），以使所述橫滾軸（2）和橫滾軸前蓋（3）可相對第二連接件（11）平行滑動。