[實用新型]一種全自動坐標式機械手有效
| 申請號： | 201520909119.0 | 申請日： | 2015-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN205310254U | 公開（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發明（設計）人： | 王翀;曹克堅;王翙;王學志 | 申請（專利權）人： | 上海擎用汽車零部件有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 上海世貿專利代理有限責任公司 31128 | 代理人： | 李浩東 |
| 地址： | 201419 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全自動 坐標 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種全自動坐標式機械手，包括X軸主滑軌，與X軸主滑軌配合設置的X軸滾珠絲杠，其特征在于在所述X軸滾珠絲杠與Y軸滑軌連接，所述Y軸滑軌配合設置有Y軸絲杠，所述Y軸絲杠與Z軸滾珠絲杠通過滑塊連接，所述Z軸滾珠絲杠配合設置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌與機械手手指氣缸連接。
2.如權利要求1所述的一種全自動坐標式機械手，其特征在于，所述全自動坐標式機械手還包括與X軸主滑軌平行設置的X軸輔助滑軌，所述Y軸滑軌上設置有與X軸輔助滑軌相配合的滑塊。
3.如權利要求1所述的一種全自動坐標式機械手，其特征在于，所述Y軸滑軌上設置有與X軸滾珠絲杠相嚙合連接的絲杠螺母；所述Y軸絲杠上還設置有連接滑塊與Z軸滾珠絲杠相嚙合連接。
4.如權利要求1所述的一種全自動坐標式機械手，其特征在于，所述X軸滾珠絲杠與X軸伺服電機連接，Y軸絲杠與Y軸伺服電機連接，Z軸滾珠絲杠與Z軸伺服電機連接。
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