[實用新型]一種PCB板自動插件設備的夾取移動組合裝置

有效

• 申請號: 201520902785.1
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205105465U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 魏沐春
• 申請（專利權）人: 江西森科實業股份有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 胡山

技術領域

本實用新型屬于電子產品加工技術領域，涉及一種PCB板自動插件設備的夾取移動組合裝置。

背景技術

由于PCB板（印制電路板）的電子零件體積過于小，裝配精度要求高，機械加工難度大，只有采用大型精密儀器才能實現自動化生產，對于中小企業一般難以實行。因此，在PCB板生產組裝工藝中，中小規模的電子元器件生產廠大多采用人工作業，由人工一人手持一種電子零件裝入PCB板中，多個電子零件需要多人協作完成。這樣單個產品的組裝為一周期，工序簡單枯燥，費時費力，效率低下，質量及穩定性難以保證，人工插件無法避免的偏差還會增加企業的成本。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種PCB板自動插件設備的夾取移動組合裝置。

本實用新型采用的技術方案是：

一種PCB板自動插件設備的夾取移動組合裝置，它與過錫爐載具運送裝置上的載具軌道平行且位于載具軌道的垂直上方，與過錫爐載具形成組合工位，夾取移動組合裝置包括夾頭和三個方向的移動構件，三個方向的移動構件分別為左右X方向移動構件、前后Y方向移動構件和上下Z方向移動構件，三組移動構件內部構件相同，分別包括主體、兩組精密導軌、一套蝸輪蝸桿及安裝塊。

左右X方向移動構件置于載具軌道的兩邊并與載具軌道平行，處于載具軌道垂直上方；前后Y方向移動構件的主體處于水平位置且與左右X方向移動構件的主體垂直，前后Y方向移動構件的主體置于左右X方向移動構件的安裝塊上，上下Z方向移動構件的主體與前后Y方向移動構件的主體垂直,上下Z方向移動構件的主體置于前后Y方向移動構件的安裝塊上；夾頭與上下Z方向移動構件的主體平行且處于垂直位置,夾頭置于上下Z方向移動構件的安裝塊的下方。

本實用新型與過錫爐載具形成組合工位，通過夾取并移動電子插件零件進行電子插件零件的組合行程。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是移動構件的內部結構示意圖。

圖3是PCB板自動插件設備的結構示意圖。

圖4是視覺定位控制示意圖。

圖5是激光測距示意圖。

附圖標記：流水線體1，夾頭2，左右X方向移動構件3,前后Y方向移動構件4，上下Z方向移動構件5，主體101，精密導軌102，蝸輪蝸桿103，安裝塊104，聯軸器105，左右X方向伺服電機系統6,前后Y方向伺服電機系統7,上下Z方向伺服電機系統8，視覺定位系統9，激光測距系統10，波峰焊機11。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明，然而，本實用新型的范圍并不限于下述實施例。

實施例1：

PCB板的自動插件設備包括過錫爐載具運送裝置、若干個組合工位、波峰焊機11和設備控制裝置，設備控制裝置分運送控制裝置和組合控制裝置，流水線體1上設有過錫爐載具運送裝置、運送控制裝置和若干個組合工位。

單個組合工位包括：

（1）插件送料裝置，包括振動盤和出料軌道，插件送料裝置置于流水線體1上方，出料軌道與載具軌道垂直；

（2）載具定位裝置，包括載具檢測感應器、載具位置感應器及載具阻擋器，載具定位裝置置于載具軌道內，載具阻擋器升起時，為阻擋狀態，降下時，為通過狀態；

（3）夾取移動組合裝置，包括夾頭，左右X向、前后Y向、上下Z向三個方向的移動構件，夾取移動組合裝置與載具軌道平行，位于載具軌道的垂直上方；在載具阻擋器前方，夾取移動組合裝置與過錫爐載具形成組合工位；

（4）組合控制裝置，組合控制裝置包括左右X向、前后Y向、上下Z向三個方向的伺服電機系統，視覺定位系統和激光測距系統。

過錫爐載具運送裝置包括過錫爐載具、載具軌道、鏈條、動力馬達和零件壓板；動力馬達固定在流水線體支架上。運送控制裝置主要控制動力馬達，通過齒輪及傳動軸帶動鏈條由左往右運轉；鏈條置于載具軌道內，并在側面凸起1cm，以承載過錫爐載具；通過過錫爐載具與鏈條之間的摩擦力以帶動過錫爐載具在載具軌道內由左往右運動。插件送料裝置置于流水線體1的上方，包括振動盤和出料軌道，出料軌道與載具軌道垂直，由振動盤自動供料(電子插件零件根據產品而定)。

由載具定位裝置定位過錫爐載具，夾取移動組合裝置夾取電子插件零件，視覺定位系統9定位，激光測距系統10測距，實現精確控制，來完成插件動作。