[實(shí)用新型]一種PCB板自動(dòng)插件設(shè)備的夾取移動(dòng)組合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520902785.1
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205105465U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏沐春
• 申請（專利權(quán)）人: 江西森科實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 胡山

1.一種PCB板自動(dòng)插件設(shè)備的夾取移動(dòng)組合裝置，它與過錫爐載具運(yùn)送裝置上的載具軌道平行且位于載具軌道的垂直上方，與過錫爐載具形成組合工位，其特征在于，夾取移動(dòng)組合裝置包括夾頭（2）和三個(gè)方向的移動(dòng)構(gòu)件，三個(gè)方向的移動(dòng)構(gòu)件分別為左右X方向移動(dòng)構(gòu)件（3）、前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件（4）和上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件（5），三組移動(dòng)構(gòu)件內(nèi)部構(gòu)件相同，分別包括主體（101）、兩組精密導(dǎo)軌（102）、一套蝸輪蝸桿（103）及安裝塊（104）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)插件設(shè)備的夾取移動(dòng)組合裝置，其特征在于，左右X方向移動(dòng)構(gòu)件（13）置于載具軌道（2）的兩邊并與載具軌道（2）平行，處于載具軌道（2）垂直上方；前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件（14）的主體處于水平位置且與左右X方向移動(dòng)構(gòu)件（13）的主體垂直，前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件（14）的主體置于左右X方向移動(dòng)構(gòu)件（13）的安裝塊上，上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件（15）的主體與前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件（14）的主體垂直,上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件（15）的主體置于前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件（14）的安裝塊上；夾頭（12）與上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件（15）的主體平行且處于垂直位置,夾頭（12）置于上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件（15）的安裝塊的下方。