[實用新型]等速萬向節外星輪車內腔上卸料裝置

有效

• 申請號: 201520901986.X
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205165892U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 王鍵欽
• 申請（專利權）人: 蕪湖天金機械有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種等速萬向節外星輪車內腔上卸料裝置，其特征是，包括：并排布置的第一車內腔車床（1）和第二車內腔車床（2），和設置于所述第一車內腔車床（1）和所述第二車內腔車床（2）上方的車內腔平移軌道（3），所述車內腔平移軌道（3）的一端位于所述第一車內腔車床（1）上方，所述車內腔平移軌道（3）的另一端位于所述第二車內腔車床（2）上方；

所述車內腔平移軌道（3）上設置有升降氣缸（4）、平移驅動伺服電機（31）和循環驅動鏈帶（32），所述升降氣缸（4）的缸筒活動設置于所述車內腔平移軌道（3）的底部，所述升降氣缸（4）的缸筒與所述循環驅動鏈帶（32）的局部固定連接并由所述循環驅動鏈帶（32）帶動運動，所述循環驅動鏈帶（32）連接所述平移驅動伺服電機（31）并由所述平移驅動伺服電機（31）驅動沿著所述車內腔平移軌道（3）的長度方向循環運動；

所述升降氣缸（4）的活塞桿朝下設置且底部設置有電磁鐵（5），所述電磁鐵（5）為圓錐臺形且所述電磁鐵（5）直徑較小的一端朝下設置，所述電磁鐵（5）的側面設置有充氣定位囊（6），所述充氣定位囊（6）完全包圍所述電磁鐵（5）的側面，所述電磁鐵（5）上連接有電源控制線（51），所述充氣定位囊（6）上連接有氣路控制線（61），所述電源控制線（51）一端連接所述電磁鐵（5），所述電源控制線（51）另一端連接設置有控制開關的供電電源，所述氣路控制線（61）一端連接所述充氣定位囊（6），所述氣路控制線（61）另一端連接設置有三通閥的壓縮氣源；

還包括上料輸送帶（8），所述上料輸送帶（8）的輸送終止端位于所述第一車內腔車床（1）和所述第二車內腔車床（2）之間且位于所述車內腔平移軌道（3）的下方。

2.如權利要求1所述的等速萬向節外星輪車內腔上卸料裝置，其特征是，還包括卸料輸送帶（7），所述卸料輸送帶（7）的輸送起始端位于所述第一車內腔車床（1）和所述第二車內腔車床（2）之間且位于所述車內腔平移軌道（3）的下方。

3.如權利要求1所述的等速萬向節外星輪車內腔上卸料裝置，其特征是，所述上料輸送帶（8）和所述卸料輸送帶（7）均包括左輸送帶（81）和右輸送帶（82），所述左輸送帶（81）和所述右輸送帶（82）平行等高設置，且所述左輸送帶（81）和所述右輸送帶（82）之間設置有連接軸部下垂間隙（83）。

4.如權利要求1所述的等速萬向節外星輪車內腔上卸料裝置，其特征是，所述升降氣缸（4）的活塞桿底部一側設置有第一滑輪（41），所述電源控制線（51）用于連接所述電磁鐵（5）的一端繞過所述第一滑輪（41）連接所述電磁鐵（5）；所述升降氣缸（4）的活塞桿底部另一側設置有第二滑輪（42），所述氣路控制線（61）用于連接所述充氣定位囊（6）的一端繞過所述第二滑輪（42）連接所述充氣定位囊（6）。