[實用新型]一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺

有效

• 申請號: 201520901164.1
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205221718U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 辜勇;盧小豪;周瑞
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

技術領域

本實用新型涉及教學用具技術領域，特指一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺。

背景技術

隨著物流產業的不斷繁榮，物流專業人才培養越來越重要，由于物流相關專業的教學模型極其匱乏，我國的物流專業教育一直處在理論教育為主的階段，這種方式很難使學生們真正理解其中的機械運動原理和倉庫貨物運輸的具體運作流程。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，將其尺寸縮小，使倉庫的大致運作流程能在一個較小的空間內展示出來，便于使學生更加細致了解倉庫的結構及運作流程，便于老師教學。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，包括箱體，箱體由多個面板通過無縫合頁搭扣連接組成空腔結構，箱體內設有PLC控制面板、托盤貨架、雙立柱巷道式堆垛機、輥子輸送機與機械手，PLC控制面板控制托盤貨架、雙立柱巷道式堆垛機、輥子輸送機與機械手運動。

進一步而言，所述雙立柱巷道式堆垛機包括支撐架，支撐架上設有滑塊導軌，滑塊導軌上卡合有滑塊，滑塊底部連接有豎直導軌連接件，豎直導軌連接件通過絲杠一與光滑桿連接有底板，絲杠一上配合設有絲杠螺母一，絲杠螺母一上設有載物臺，載物臺上設有滾珠絲杠與貨叉，底板頂部設有維修梯與蝸輪蝸桿，底板底部設有絲杠螺母二與絲杠。

進一步而言，所述輥子輸送機包括輥子機固定板、多個輥子與機身，機身上設有多個圓孔，輥子一端插于圓孔內，輥子另一端連接有小鏈輪，小鏈輪配合設置有鏈條，輥子一端插于圓孔內，另一端連接于同軸連接的小鏈輪與大齒輪上。

進一步而言，所述機械手包括底座，底座內底部上安裝有電動機，電動機連接有第一機械臂，第一機械臂連接有第二機臂，第二機臂連接有抓手，電動機側邊安裝有蝸輪蝸桿一，第一機械臂上安裝有蝸輪蝸桿二與碰撞機構，蝸輪蝸桿一與蝸輪蝸桿二對應連接，底座側壁上安裝有限位開關。

進一步而言，所述箱體內設有兩個托盤貨架，兩個托盤貨架平行設置，雙立柱巷道式堆垛機設于兩個托盤貨架之間，箱體內設有三個輥子輸送機。

進一步而言，所述箱體頂部設有拉桿，箱體底部設有輪子，箱體長度采用450mm，箱體寬度采用300mm，箱體高度采用1000mm。

本實用新型有益效果：

本實用新型采用箱體結構將倉庫內部的大致情況展示出來，實現可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺結構，并采用PLC控制面板協調各個機械的運動，可以展示自動化立體倉庫入庫、存取、出庫的運作流程，便于教學，使學生們更容易理解倉庫貨物運輸的具體運作流程。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型雙立柱巷道式堆垛機結構圖；

圖3是本實用新型輥子輸送機結構圖；

圖4是本實用新型機械手結構圖。

1、輪子；2、PLC控制面板；3、托盤貨架；4、雙立柱巷道式堆垛機；5、輥子輸送機；6、機械手；7、拉桿；9、底板；10、維修梯；11、光滑桿；12、滾珠絲杠；13、豎直導軌連接件；14、滑塊；15、絲杠一；16、貨叉；17、載物臺；18、絲杠螺母一；19、蝸輪蝸桿；20、絲杠螺母二；21、絲杠；22、支撐架；23、滑塊導軌；24、輥子機固定板；25、大齒輪；27、輥子；28、機身；29、鏈條；30、小鏈輪；31、蝸輪蝸桿一；32、底座；33、蝸輪蝸桿二；34、第一機械臂；35、第二機械臂；36、抓手；37、碰撞機構；38、限位開關；39、電動機；41、面板；44、無縫合頁；

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。

如圖1所示，本實用新型所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，包括箱體，箱體由多個面板41通過無縫合頁44搭扣連接組成空腔結構，箱體內設有PLC控制面板2、托盤貨架3、雙立柱巷道式堆垛機4、輥子輸送機5與機械手6，PLC控制面板2控制托盤貨架3、雙立柱巷道式堆垛機4、輥子輸送機5與機械手6運動。

以上所述構成本實用新型基本結構。