[實用新型]一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺

有效

• 申請號: 201520901164.1
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205221718U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 辜勇;盧小豪;周瑞
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，包括箱體，其特征在于：所述箱體由多個面板(41)通過無縫合頁(44)搭扣連接組成空腔結構，所述箱體內設有PLC控制面板(2)、托盤貨架(3)、雙立柱巷道式堆垛機(4)、輥子輸送機(5)與機械手(6)，所述PLC控制面板(2)控制托盤貨架(3)、雙立柱巷道式堆垛機(4)、輥子輸送機(5)與機械手(6)運動。

2.根據權利要求1所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，其特征在于：所述雙立柱巷道式堆垛機(4)包括支撐架(22)，所述支撐架(22)上設有滑塊導軌(23)，所述滑塊導軌(23)上卡合有滑塊(14)，所述滑塊(14)底部連接有豎直導軌連接件(13)，所述豎直導軌連接件(13)通過絲杠一(15)與光滑桿(11)連接有底板(9)，所述絲杠一(15)上配合設有絲杠螺母一(18)，所述絲杠螺母一(18)上設有載物臺(17)，所述載物臺(17)上設有滾珠絲杠(12)與貨叉(16)，所述底板(9)頂部設有維修梯(10)與蝸輪蝸桿(19)，所述底板(9)底部設有絲杠螺母二(20)與絲杠(21)。

3.根據權利要求1所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，其特征在于：所述輥子輸送機(5)包括輥子機固定板(24)、多個輥子(27)與機身(28)，所述機身(28)上設有多個圓孔，所述輥子(27)一端插于圓孔內，所述輥子(27)另一端連接有小鏈輪(30)，所述小鏈輪(30)配合設置有鏈條(29)，所述輥子(27)一端插于圓孔內，另一端連接于同軸連接的小鏈輪(30)與大齒輪(25)上。

4.根據權利要求1所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，其特征在于：所述機械手(6)包括底座(32)，所述底座(32)內底部上安裝有電動機(39)，所述電動機(39)連接有第一機械臂(34)，所述第一機械臂(34)連接有第二機臂(35)，所述第二機臂(35)連接有抓手(36)，所述電動機(39)側邊安裝有蝸輪蝸桿一(31)，所述第一機械臂(34)上安裝有蝸輪蝸桿二(33)與碰撞機構(37)，所述蝸輪蝸桿一(31)與蝸輪蝸桿二(33)對應連接，所述底座(32)側壁上安裝有限位開關(38)。

5.根據權利要求1所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，其特征在于：所述箱體內設有兩個托盤貨架(3)，所述兩個托盤貨架(3)平行設置，所述雙立柱巷道式堆垛機(4)設于兩個托盤貨架(3)之間，所述箱體內設有三個輥子輸送機(5)。

6.根據權利要求1所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，其特征在于：所述箱體頂部設有拉桿(7)，所述箱體底部設有輪子(1)，所述箱體長度采用450mm，所述箱體寬度采用300mm，所述箱體高度采用1000mm。