[實用新型]無人機通信系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520895964.7
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205249225U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 李明
• 申請（專利權）人: 南京佰聯(lián)信息技術有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W12/06;H04L12/10
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

技術領域

本實用新型實施例涉及通信技術領域，尤其涉及一種無人機通信系 統(tǒng)。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，無人機的生產(chǎn)成本越來越低，因此，無人機以其無人 員傷亡風險、生存能力強、機動性能好以及使用方便等的優(yōu)勢，可以結合各 領域的專業(yè)技術，使用在越來越多的領域中。例如無人機可以使用在通信、 航空拍照、地質(zhì)測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、 森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應急救援、救護等民用領域應用前景極為 廣闊。

例如，將無人機應用在通信領域中，可以將無人機技術與通信技術相結 合，將通信所用的基站安裝在無人機上，組成無人機通信系統(tǒng)。其中對無人 機通信系統(tǒng)中的無人機的操作和控制一般通過無人機中的飛行控制子系統(tǒng) 實現(xiàn)。其中飛行控制子系統(tǒng)包括位于地面的飛行控制終端和位于無人機中的 飛行控制部件組成。首先無人機操控者通過飛行控制終端輸入控制無人機飛 行的指令；其次，飛行控制終端將這些指令通過無線通信技術發(fā)送給無人機； 最后，無人機中的飛行控制部件根據(jù)接收到的指令，完成各種飛行動作(如 轉(zhuǎn)向、加速、減速、起飛、降落等)。此外，無人機還可以將各種飛行狀態(tài) 參數(shù)實現(xiàn)的發(fā)送給飛機控制終端，以便無人機操控者參考，完成后續(xù)的控制 操作。無人機通信系統(tǒng)利用了無人機靈活性的特點，可根據(jù)需要，通過控制 飛行控制子系統(tǒng)，快速的將無人機通信系統(tǒng)部署在指定的位置，使得無人機 通信系統(tǒng)中的基站為覆蓋范圍內(nèi)的用戶提供通信服務。

但是，在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中至少存在如 下缺點：現(xiàn)有技術的無人機通信系統(tǒng)的無人機中需要設置相應的電池來為飛 行控制部件以及基站等供電，導致無人機通信系統(tǒng)留空時間較短。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種無人機通信系統(tǒng)，通過采用地面電源系統(tǒng)為 無人機供電，使無人機留空時間較長，以克服現(xiàn)有技術中無人機通信系統(tǒng)留 空時間較短，導致限制無人機通信系統(tǒng)的使用。

本實用新型實施例提供的一種無人機通信系統(tǒng)，包括：

無人機、地面供電設備、基站以及電纜；所述基站設置于所述無人機上； 所述電纜的一端與所述無人機連接，所述電纜的另一端與所述地面供電設備 連接，所述無人機通過所述電纜與所述地面供電設備連接，所述地面供電設 備通過所述電纜為所述無人機以及所述基站供電。

結合本實用新型實施例，在本實用新型實施例的第一種可能的實現(xiàn)方式 中，所述無人機通信系統(tǒng)還包括第一機載核心網(wǎng)設備；所述第一機載核心網(wǎng) 設備設置于所述無人機上，所述第一機載核心網(wǎng)設備，用于對通過所述基站 接入的用戶進行認證授權。

結合本實用新型實施例，在本實用新型實施例的第二種可能的實現(xiàn)方式 中，所述無人機通信系統(tǒng)還包括地面核心網(wǎng)設備，所述地面核心網(wǎng)設備與所 述基站通信連接，所述地面核心網(wǎng)設備，用于根據(jù)接收的所述用戶的數(shù)據(jù)， 對所述用戶進行認證授權。

結合本實用新型實施例的第二種可能的實現(xiàn)方式，在本實用新型實施例 的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述無人機通信系統(tǒng)還包括地面回傳設備；所 述地面回傳設備分別與所述基站和所述地面核心網(wǎng)設備通信連接。

結合本實用新型實施例的第三種可能的實現(xiàn)方式，在本實用新型實施例 的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述地面回傳設備與所述地面核心網(wǎng)設備通過 無線或有線的方式通信連接。

結合第本實用新型實施例的四種可能的實現(xiàn)方式，在本實用新型實施例 的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述無人機通信系統(tǒng)還包括第二機載核心網(wǎng)設 備，所述第二機載核心網(wǎng)設備設置在所述無人機上，與所述基站通信連接； 所述第二機載核心網(wǎng)設備，用于對所述地面回傳設備進行認證授權。

結合本實用新型實施例的上述第三種至第五種可能的實現(xiàn)方式的任一種 可能的實現(xiàn)方式，在本實用新型實施例的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述地 面回傳設備，具體通過無線通信的方式接收所述基站發(fā)送的用戶的數(shù)據(jù)；并 向所述地面核心網(wǎng)設備發(fā)送所述用戶的數(shù)據(jù)。

結合本實用新型實施例的第二種可能的實現(xiàn)方式，在本實用新型實施例 的第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述無人機通信系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)線；所述數(shù)據(jù) 線的一端與所述基站連接，所述數(shù)據(jù)線的另一端與所述地面核心網(wǎng)設備連接， 使得所述地面核心網(wǎng)設備通過所述數(shù)據(jù)線與所述基站進行數(shù)據(jù)傳輸。