[實用新型]一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520895421.5
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205106482U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李基拓;許豪燦;翁佳偉;張群星;陸國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學
• 主分類號: A41H5/00
• 分類號: A41H5/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種試衣機器人，特別是涉及一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機器人，能自動擬合重現(xiàn)人體形態(tài)進行試衣。

背景技術(shù)

服裝電子商務(wù)近年來高速發(fā)展，2014年我國服裝網(wǎng)購達到6千億元規(guī)模，但退貨率高達20％-25％，一個重要的原因在于網(wǎng)購時顧客難以感知真實的著裝效果。同時，隨著經(jīng)濟發(fā)展，服裝定制需求量日益增長，但服裝定制過程中常需要顧客多次試穿服裝，設(shè)計師根據(jù)試穿結(jié)果再做相應(yīng)的修改，存在諸多不便。如何讓顧客在網(wǎng)購時感知真實的著裝效果，以及如何在服裝定制過程中減少或免去顧客的試衣，是服裝定制與銷售領(lǐng)域迫切需要解決的問題。本實用新型所公開的人體軀干形態(tài)擬合機器人，由可控的機械結(jié)構(gòu)模擬人體的形體，代替顧客試穿服裝，將可為服裝定制與銷售行業(yè)中的試衣難題提供一種可行的解決途徑。

目前存在一些人體模擬方法，如中國專利《調(diào)節(jié)式服裝裁衣人體模型201220138974.2》公開了一種調(diào)節(jié)式服裝裁衣人體模型，將人體分層，通過控制支撐圈長度，實現(xiàn)人體形態(tài)調(diào)節(jié)；中國專利《可調(diào)節(jié)設(shè)計模特200910304780.8》公開了一種可調(diào)節(jié)設(shè)計模特，將人體分成分成四塊，由齒輪齒條控制各塊伸縮，實現(xiàn)人體形態(tài)調(diào)節(jié)。

實用新型內(nèi)容

為了降低網(wǎng)絡(luò)服裝零售業(yè)的退換貨率以及滿足日益增長的服裝定制需求，本實用新型提出了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機器人，用于替換真人試穿服裝。本實用新型在原理上不同于上述已有專利和方法，采用三連桿機構(gòu)與定制肩部擬合機構(gòu)，構(gòu)建人體軀干形態(tài)擬合機器人，由斜坡式擬合機構(gòu)仿形肩部形狀，能較好地擬合人體形態(tài)。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

本實用新型包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個單層擬合機構(gòu)和肩部擬合機構(gòu)，肩部擬合機構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機構(gòu)依次安裝在肩部擬合機構(gòu)下方的總支撐架上。

所述的肩部擬合機構(gòu)包括伸縮組件、步進馬達、微型步進電機、兩塊側(cè)基板、前電機套筒、后電機套筒、前肩部擬合塊、兩塊上肩部擬合塊和后肩部擬合塊，兩塊側(cè)基板分別安裝在總支撐架的左右兩側(cè)，前肩部擬合塊和后肩部擬合塊分別位于總支撐架前后側(cè)，兩塊上肩部擬合塊分別位于兩塊側(cè)基板上方，兩塊側(cè)基板上水平固定安裝有朝向相反的微型步進電機，兩個微型步進電機分別與前肩部擬合塊和后肩部擬合塊連接驅(qū)動其水平前后運動，前肩部擬合塊和后肩部擬合塊兩端端部均通過水平的伸縮組件與兩塊側(cè)基板連接導向；兩塊側(cè)基板上固定安裝有朝向相同的步進馬達，兩個步進馬達輸出軸分別與兩側(cè)的上肩部擬合塊的連接帶動上肩部擬合塊旋轉(zhuǎn)。

其中一塊所述側(cè)基板上的微型步進電機的輸出軸螺紋套在前電機套筒的一端內(nèi)，前電機套筒的另一端與前肩部擬合塊中部固定連接；另一塊所述側(cè)基板上的微型步進電機的輸出軸螺紋套在后電機套筒的一端內(nèi)，后電機套筒的另一端與后肩部擬合塊中部固定連接；

所述的伸縮組件包括套筒和套在套筒內(nèi)的推桿，推桿端部固定連接到前肩部擬合塊或者后肩部擬合塊，套筒端部固定安裝在側(cè)基板上。

所述的側(cè)基板分別通過肩部T型螺栓和螺母安裝在總支撐架中，總支撐架采用豎直放置的型材，肩部T型螺栓的T型端嵌入型材左右側(cè)的燕尾槽中，肩部T型螺栓另一端穿過側(cè)基板用螺母固定連接。

所述的單層擬合機構(gòu)包括分別安裝在總支撐架前后的兩塊主基板以及安裝在主基板上的工業(yè)步進電機、齒輪機構(gòu)、骨架鉸接組件，兩塊主基板底部均安裝有工業(yè)步進電機，每塊主基板左右兩側(cè)均安裝有基座，工業(yè)步進電機經(jīng)齒輪機構(gòu)與兩側(cè)基座連接帶動基座旋轉(zhuǎn)；位于總支撐架前的主基板所連接的兩個基座上均安裝有直線推進電機，兩個直線推進電機經(jīng)各自的骨架鉸接組件分別與位于總支撐架后的主基板所連接的兩個基座連接。

所述的齒輪機構(gòu)包括輔助基板、主動齒輪、換向齒輪和兩個大齒輪，輔助基板固定安裝在總支撐架上，位于主基板正上方，工業(yè)步進電機輸出軸與主動齒輪同軸連接，主動齒輪一側(cè)與一個大齒輪嚙合，主動齒輪另一側(cè)經(jīng)換向齒輪與另一個大齒輪嚙合，兩個大齒輪分別與主基板左右兩側(cè)的兩個基座固定連接。

所述的骨架鉸接組件包括多根依次相鉸接的類骨架桿件和骨架套筒，直線推進電機的輸出軸通過螺紋套在骨架套筒的一端內(nèi)，骨架套筒另一端與多根類骨架桿件連接后的一端鉸接，多根類骨架桿件連接后的另一端與所述齒輪機構(gòu)中的大齒輪固定連接。

所述的主基板分別通過單層T型螺栓和螺母安裝在總支撐架中，總支撐架采用豎直放置的型材，單層T型螺栓的T型端嵌入型材前后側(cè)的燕尾槽中，單層T型螺栓另一端穿過主基板用螺母固定連接。