[實(shí)用新型]一種地膜收卷機(jī)的膜卷自動(dòng)抓取搬移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520895010.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205124561U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李四田;辛國(guó)智;陳二虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 甘肅福雨塑業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G13/02
• 分類(lèi)號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及地膜收卷機(jī)，尤其涉及一種地膜收卷機(jī)中的膜卷自動(dòng)抓取 搬移裝置。

背景技術(shù)

收卷是地膜生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。收卷一般包括：手動(dòng)斷膜、成品膜卷搬移下 線、穿芯管、在線膜卷移位、投放空管芯棒等步驟。其中的成品膜卷搬移下線、 在線膜卷移位、投放空管芯棒等步驟，目前一般由工人手工操作完成，此項(xiàng)工 作不僅費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且直接影響生產(chǎn)效率和地膜質(zhì)量及生產(chǎn)成 本。改進(jìn)傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，用自動(dòng)搬移機(jī)械手替代人工操作，現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有提出 可行的解決辦法。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種地膜收 卷機(jī)的膜卷自動(dòng)抓取搬移裝置。

本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種地膜收卷機(jī)的膜卷自動(dòng)抓取 搬移裝置，包括在機(jī)架上安裝的左右兩個(gè)側(cè)立支架，所述側(cè)立支架上沿機(jī)架側(cè) 面通過(guò)軸承水平安裝有滾珠絲杠副，同時(shí)還安裝有與其中的滾珠絲杠平行的光 軸和套在其上的滑塊，其中的絲杠螺母和滑塊固定在連接板上，該連接板上還 安裝有機(jī)械手組件，該機(jī)械手組件用來(lái)抓取、搬移膜卷和空卷芯，安裝于所述 側(cè)立支架上的伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母經(jīng)連接板帶 動(dòng)機(jī)械手組件沿機(jī)架縱深平移。

優(yōu)選的，所述光軸和套在其上的滑塊有兩套。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件包括導(dǎo)桿氣缸或?qū)U電缸，以及手指氣缸，該導(dǎo) 桿氣缸或?qū)U電缸與手指氣缸通過(guò)矩形聯(lián)接板連接在一起，該聯(lián)接板上與手指 氣缸背面端面四個(gè)螺孔對(duì)應(yīng)位置設(shè)有連接孔，用來(lái)連接手指氣缸，與導(dǎo)桿氣缸 或?qū)U電缸的導(dǎo)桿和活塞桿對(duì)應(yīng)位置也設(shè)有連接孔，用來(lái)連接導(dǎo)桿氣缸或?qū)U 電缸。

優(yōu)選的，所述手指氣缸為兩爪，所述手指氣缸的手指為U形或L形。

本實(shí)用新型的有益效果是，側(cè)立支架上安裝有滾珠絲杠副，在伺服或步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，機(jī)械手組件沿機(jī)架縱深平移，機(jī)械手組件具有伸縮、抓握功能， 可完成抓取、釋放、提升、下行等動(dòng)作，這樣，本實(shí)用新型就能夠完全替代人 力完成成品膜卷搬移下線、在線膜卷移位、投放空管芯棒等操作步驟，實(shí)現(xiàn)地 膜收卷機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行。兩套光軸和套在其上的滑塊用來(lái)限定機(jī)械手組件的方位， 防止機(jī)械手組件扭轉(zhuǎn)。機(jī)械手組件的弧形或L形手指更有利于物件的抓取，使 把握物件更加可靠、穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是地膜收卷機(jī)的膜卷自動(dòng)抓取搬移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的A 向視圖，圖3是采用弧形手指的機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是采用L形手 指的機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是矩形聯(lián)接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架；2-側(cè)立支架；3-滾珠絲杠；4-絲杠螺母；5-光軸I； 6-滑塊I；7-滑塊II；8-光軸II；9-連接板I；10-機(jī)械手組件；11-連 桿；12-護(hù)罩；13-伺服電機(jī)；14-連接板II，15-導(dǎo)桿氣缸；16-矩形聯(lián)接 板；17-手指氣缸；18-U形手指；19-L形手指。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本地膜收卷機(jī)的膜卷自動(dòng)抓取搬移 裝置包括在機(jī)架1上安裝的左右兩個(gè)側(cè)立支架2，側(cè)立支架2上沿機(jī)架側(cè)面通過(guò) 軸承水平安裝有滾珠絲杠副，同時(shí)還安裝有與其中的滾珠絲杠3平行的光軸I5 和光軸II8和套在其上的滑塊I6和滑塊II7，其中的絲杠螺母4、滑塊I6和滑 塊II7固定在連接板I9上，連接板I9還安裝有機(jī)械手組件10，機(jī)械手組件10 包括導(dǎo)桿氣缸15以及手指氣缸17，導(dǎo)桿氣缸15與手指氣缸17通過(guò)矩形聯(lián)接板 16連接在一起，該聯(lián)接板16上與手指氣缸背面端面四個(gè)螺孔對(duì)應(yīng)位置設(shè)有連接 孔，用來(lái)連接手指氣缸17，與導(dǎo)桿氣缸15的導(dǎo)桿和活塞桿對(duì)應(yīng)位置也設(shè)有連接 孔，用來(lái)連接導(dǎo)桿氣缸15。手指氣缸17為兩爪，其手指為U形或L形。機(jī)械手 組件10用來(lái)抓取、搬移膜卷和空卷芯，安裝于側(cè)立支架2上的伺服電機(jī)13驅(qū) 動(dòng)滾珠絲杠3旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母4經(jīng)連接板I9帶動(dòng)機(jī)械手組件10沿機(jī)架1縱 深平移。