[實用新型]一種地膜收卷機的膜卷自動抓取搬移裝置

有效

• 申請號: 201520895010.6
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205124561U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 李四田;辛國智;陳二虎
• 申請（專利權）人: 甘肅福雨塑業有限責任公司
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地膜收卷機的膜卷自動抓取搬移裝置，包括在機架上安裝的左右兩個側 立支架，其特征在于，所述側立支架上沿機架側面通過軸承水平安裝有滾珠絲 杠副，同時還安裝有與其中的滾珠絲杠平行的光軸和套在其上的滑塊，其中的 絲杠螺母和滑塊固定在連接板上，該連接板上還安裝有機械手組件，該機械手 組件用來抓取、搬移膜卷和空卷芯，安裝于所述側立支架上的伺服或步進電機 驅動所述滾珠絲杠旋轉，使絲杠螺母經連接板帶動機械手組件沿機架縱深平移。

2.根據權利要求1所述的膜卷自動抓取搬移裝置，其特征在于，所述光軸和套 在其上的滑塊有兩套。

3.根據權利要求1所述的膜卷自動抓取搬移裝置，其特征在于，所述機械手組 件包括導桿氣缸或導桿電缸，以及手指氣缸，該導桿氣缸或導桿電缸與手指氣 缸通過矩形聯接板連接在一起，該聯接板上與手指氣缸背面端面四個螺孔對應 位置設有連接孔，用來連接手指氣缸，與導桿氣缸或導桿電缸的導桿和活塞桿 對應位置也設有連接孔，用來連接導桿氣缸或導桿電缸。

4.根據權利要求3所述的膜卷自動抓取搬移裝置，其特征在于，所述手指氣缸 為兩爪，所述手指氣缸的手指為U形或L形。