[實用新型]一種智能AGV小車及其系統

有效

• 申請號: 201520894805.5
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205087500U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 龔理;王振華;秦磊;禹鑫燚;鄭振興
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術有限公司;佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種智能AGV小車，其特征在于：包括車體、裝載裝置、小車控制柜、驅動組件和萬向輪，所述裝載裝置設置于所述車體的上端面，所述小車控制柜的底部設有滑輪，所述小車控制柜通過所述小車內部設有的導軌采用抽屜形式可抽出地設置于所述小車的內部，所述萬向輪設置于所述車體的底部，所述驅動組件設置于所述車體的底部，所述驅動組件包括驅動電機和驅動輪，所述驅動輪連接于所述驅動電機的輸出端；所述AGV小車由所述驅動輪和萬向輪支撐于地面，所述驅動電機驅動所述驅動輪進行前進和后退運動。

2.根據權利要求1所述的一種智能AGV小車，其特征在于：所述AGV小車還包括觸摸屏，所述觸摸屏設置于所述裝載裝置的一側，所述觸摸屏連接于所述小車控制柜，其界面設置有控制所述AGV小車啟動、停止及運行速度指令。

3.根據權利要求1所述的一種智能AGV小車，其特征在于：所述裝載裝置包括用于裝載移送存物托盤的平帶傳送組件、用于存物托盤限量裝載限定的阻擋器和間隔傳感器，所述阻擋器設置于所述平帶傳送組件的始端的底部，所述間隔傳感器分別按所述存物托盤的寬度尺度間隔設置于所述平帶傳送組件的底部，當所述間隔傳感器均感應到存物托盤存在時，所述間隔傳感器發出信號停止所述平帶傳送組件的傳送，同時發出信號給所述阻擋器，使所述阻擋器上升至所述平帶傳送組件的平帶面上阻擋準備進入所述平帶傳送組件的存物托盤。

4.根據權利要求1所述的一種智能AGV小車，其特征在于：所述驅動組件通過減震裝置的連接設置于所述車體的底部。

5.根據權利要求1所述的一種智能AGV小車，其特征在于：至少設置有兩組萬向輪，至少兩組所述萬向輪分別安裝于所述車體的前端和后端的底部。

6.根據權利要求1所述的一種智能AGV小車，其特征在于：還包括電源，所述電源內置安裝于所述車體，所述車體的側壁設置有側門，所述電源通過所述側門可拆離或安裝于所述車體。

7.根據權利要求1所述的一種智能AGV小車，其特征在于：所述驅動輪和所述驅動電機分別設置有兩個，兩個所述驅動輪左右對稱設置，所述驅動電機通過鏈條傳送驅動所述驅動輪轉動，兩個所述驅動電機錯位相背設置，所述驅動電機為差動減速器裝置，所述驅動電機分別驅動所述驅動輪進行前進、后退和轉向動作。

8.根據權利要求1所述的一種智能AGV小車，其特征在于：還包括工作指示燈，所述工作指示燈為三色顯示燈，所述工作指示燈連接于所述小車控制柜，所述工作指示燈安裝于所述車體的外部。

9.使用權利要求1-8中任一項所述的一種智能AGV小車的系統，其特征在于：還包括磁導軌，所述磁導軌沿作業設定需要行走的路線設置于水平地面，所述車體由所述驅動組件驅動且沿所述磁導軌行走，所述車體的底部設置循跡傳感器，所述傳感器檢測所述磁導軌實現導引。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于：所述車體31的電能由所述磁導軌提供。