[實用新型]一種智能AGV小車及其系統

有效

• 申請號: 201520894805.5
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205087500U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 龔理;王振華;秦磊;禹鑫燚;鄭振興
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術有限公司;佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本實用新型涉及AGV小車領域，尤其涉及一種智能AGV小車及其系統。

背景技術

無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。目前的AGV小車主要使用電腦系統控制，小車運行過程中的狀態是電腦同一管理和控制。計算機控制系統的導入，對于AGV小車系統作業過程的優化和效率的提高有極大的幫助，但其應用并未涉及到多分類別的物件同時裝載的轉移。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種代替人工轉移搬運的智能AGV小車及其系統，實現不同方位、遠距離的轉移輸送，提高轉運效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種智能AGV小車，包括車體、裝載裝置、小車控制柜、驅動組件和萬向輪，所述裝載裝置設置于所述車體的上端面，所述小車控制柜的底部設有滑輪，所述小車控制柜通過所述小車內部設有的導軌采用抽屜形式可抽出地設置于所述小車的內部，所述萬向輪設置于所述車體的底部，所述驅動組件設置于所述車體的底部，所述驅動組件包括驅動電機和驅動輪，所述驅動輪連接于所述驅動電機的輸出端；所述AGV小車由所述驅動輪和萬向輪支撐于地面，所述驅動電機驅動所述驅動輪進行前進和后退運動。

更進一步的說明，所述AGV小車還包括觸摸屏，所述觸摸屏設置于所述裝載裝置的一側，所述觸摸屏連接于所述小車控制柜，其界面設置有控制所述AGV小車啟動、停止及運行速度指令。

更進一步的說明，所述裝載裝置包括用于裝載移送存物托盤的平帶傳送組件、用于存物托盤限量裝載限定的阻擋器和間隔傳感器，所述阻擋器設置于所述平帶傳送組件的始端的底部，所述間隔傳感器分別按所述存物托盤的寬度尺度間隔設置于所述平帶傳送組件的底部，當所述間隔傳感器均感應到存物托盤存在時，所述間隔傳感器發出信號停止所述平帶傳送組件的傳送，同時發出信號給所述阻擋器，使所述阻擋器上升至所述平帶傳送組件的平帶面上阻擋準備進入所述平帶傳送組件的存物托盤。

更進一步的說明，所述驅動組件通過減震裝置的連接設置于所述車體的底部。

更進一步的說明，至少設置有兩組萬向輪，至少兩組所述萬向輪分別安裝于所述車體的前端和后端的底部。

更進一步的說明，還包括電源，所述電源內置安裝于所述車體，所述車體的側壁設置有側門，所述電源通過所述側門可拆離或安裝于所述車體。

更進一步的說明，所述驅動輪和所述驅動電機分別設置有兩個，兩個所述驅動輪左右對稱設置，所述驅動電機通過鏈條傳送驅動所述驅動輪轉動，兩個所述驅動電機錯位相背設置，所述驅動電機為差動減速器裝置，所述驅動電機分別驅動所述驅動輪進行前進、后退和轉向動作。

更進一步的說明，還包括工作指示燈，所述工作指示燈為三色顯示燈，所述工作指示燈連接于所述小車控制柜，所述工作指示燈安裝于所述車體的外部。

上述智能AGV小車的系統，還包括磁導軌，所述磁導軌沿作業設定需要行走的路線設置于水平地面，所述車體由所述驅動組件驅動且沿所述磁導軌行走，所述車體的底部設置循跡傳感器，所述傳感器檢測所述磁導軌實現導引。

更進一步的說明，所述車體31的電能由所述磁導軌提供。

本實用新型的有益效果：1、代替人工的轉移搬運，通過AGV小車的靈活行走實現不同方位的轉移輸送，轉運效率大大的提高；2、小車控制柜采用抽屜結構安裝，便于工人對電箱狀態的檢查；3、通過觸摸屏設置，控制簡易方便；4、確保平帶傳送上的存物托盤的平穩放置與轉移，實現自動化的轉移。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的AGV小車的后側視結構示意圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的AGV小車的后視結構示意圖；

圖4是本實用新型的一個實施例的裝載裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型的一個實施例的驅動組件和減震裝置的結構示意圖。

其中：存物托盤02、車體31、裝載裝置32、小車控制柜33、驅動組件34、觸摸屏36、萬向輪35、電源39、工作指示燈30、磁條38、側門311、導軌312、驅動電機341、驅動輪342、平帶傳送組件321、阻擋器322、減震裝置37；磁導軌5。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。