[實用新型]一種五軸機械手臂升降運動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520892824.4
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205363901U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 歸玉輕;劉風斌
• 申請（專利權）人: 度庫（蘇州）自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種五軸機械手臂升降運動裝置，包含機械手臂、支撐筒、驅(qū)動裝置、機架，其特征在于：

所述的機械手臂安裝于支撐筒上，支撐筒安裝在驅(qū)動裝置內(nèi)的升降板上，驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐筒升降，驅(qū)動裝置安裝于機架內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸機械手臂升降運動裝置，其特征在于：所述的支撐筒，支撐機械手臂的重心位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸機械手臂升降運動裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動裝置包括直線軸承導桿、伺服電機、電機底座、升降板、直線軸承、升降螺母、升降滾珠絲桿、隔套、壓板、深溝球軸承和單列圓錐滾子軸承，單列圓錐滾子軸承用于承受機械手臂工作時的壓力，兩個深溝球軸承用于升降滾珠絲桿的定位；伺服電機安裝在電機底座；伺服電機通過小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪將旋轉運動傳遞給升降滾珠絲桿，升降螺母與升降滾珠絲桿配套使用，升降螺母固定在升降板上，升降板由直線軸承導桿導向定位作上下運動。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種五軸機械手臂升降運動裝置，其特征在于：所述的直線軸承導桿，安裝在機架內(nèi)，數(shù)量為3個，限制升降板只能做上下運動。