[實用新型]撐箱機

有效

• 申請號: 201520892606.0
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205098562U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 林培祥
• 申請（專利權）人: 江蘇遠翔物聯科技有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B31B1/78
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 穆麗紅

技術領域

本實用新型煙箱包裝領域，尤其涉及一種撐箱機。

背景技術

PP箱體主要用于煙箱包裝行業，是一種由前后左右側板和上下底板構成的長方形箱體。在煙箱制造過程中，為使其折合成型，需在毛坯紙板上壓出規定尺寸，壓出的壓痕線分為單壓線和雙壓線。壓紙之后，煙箱沿雙壓線折疊，為使箱體最后便于折疊，需要釋放箱體單壓線的應力。

傳統做法是，人工將搭接好的箱體撐開，然后將箱體反向壓扁，使其沿單壓線折疊，手掌用力按壓箱體兩邊側的單壓線，加深單壓線的壓痕深度，來釋放箱體單壓線的應力，以便煙草公司裝煙時箱體很容易撐開。此道工序工作效率低、人工成本高、無任何技術含量，而且由于人工的用力程度不一導致箱體應力釋放不均勻，產品質量不穩定。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種撐箱機，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種撐箱機，能夠自動將沿雙壓線折疊的紙箱撐開后將其沿單壓線折疊，便于后續步驟中按壓紙箱的單壓線，釋放應力。

本實用新型提出的一種撐箱機，包括機架、設置在所述機架上的上料機構、輥壓機構和卸料機構，所述上料機構包括設置在所述輥壓機構左側的第一推壓裝置和第一機械手，所述第一推壓裝置包括設置在所述機架上的工作臺、設置在所述工作臺左側的推板、驅動所述推板運動的第一驅動裝置、設置在所述工作臺上方的下壓板及驅動所述下壓板運動的下壓氣缸，所述第一機械手設置在所述工作臺的前方，包括固定在所述機架上的動力氣缸和固定塊、與所述固定塊和所述動力氣缸的活塞桿轉動連接的傳動塊、與所述傳動塊固定連接的轉臂、與所述轉臂轉動連接的轉角頭，所述轉角頭上設有支架，所述支架下端設有第一吸盤，所述轉角頭和所述固定塊之間轉動連接有導桿。

進一步的，所述支架呈E型，所述第一吸盤的數量為3個。

進一步的，所述第一驅動裝置包括驅動所述推板水平運動的第一氣缸和驅動所述推板垂直運動的第二氣缸。

進一步的，所述導桿連接有與其垂直的連接桿，所述連接桿與所述固定塊轉動連接。

進一步的，所述工作臺面上設有第二吸盤。

進一步的，所述卸料機構包括設置在所述輥壓機構的右側的第二推壓裝置和第二機械手，所述第二推壓裝置和第二機械手的結構與所述第一推壓裝置和第一機械手的結構相同，所述第二機械手與所述第一機械手相對設置。

進一步的，所述輥壓機構包括至少一個輥輪組，所述輥輪組包括上下相對設置的上輥輪和下輥輪，所述上輥輪逆時針轉動，所述下輥輪順時針轉動。

進一步的，所述上料機構還包括設置在所述第一推壓裝置左側的上料裝置，所述上料裝置包括上料托盤、設置在所述上料托盤上方的移動機構，所述移動機構包括水平設置在所述機架上的第一滑桿和第二滑桿、分別套設在所述第一滑桿和第二滑桿上的第三氣缸和第四氣缸、豎直設置的第三滑桿和第四滑桿、分別套設在所述第三滑桿和第四滑桿上的第五氣缸和第六氣缸，所述第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸通過固定板相連，所述第三滑桿和第四滑桿的底端通過連接桿相連，所述連接桿連接有取料機械手。

進一步的，所述取料機械手包括與所述連接桿相連的機械臂、設置在所述機械臂下端的第三吸盤。

進一步的，所述卸料機構還包括設置第二推壓裝置右側的卸料裝置，所述卸料裝置的結構與所述上料裝置的結構相同。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：本實用新型通過第一機械手將沿雙壓線折疊的紙箱撐開后，沿單壓線折疊，由下壓板按壓之后，推板推送至輥壓機構輥壓，加深單壓線的壓痕，釋放其應力，省去了人工操作的繁瑣，提高了工作效率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中第一機械刷的結構示意圖；

圖3是本實用新型中第一機械手另一視角的結構示意圖；

圖4是本實用新型中移動機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型中移動機構另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。