[實用新型]撐箱機

有效

• 申請號: 201520892606.0
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205098562U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 林培祥
• 申請（專利權）人: 江蘇遠翔物聯科技有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B31B1/78
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 穆麗紅

1.一種撐箱機，其特征在于：包括機架、設置在所述機架上的上料機構、輥壓機構和卸料機構，所述上料機構包括設置在所述輥壓機構左側的第一推壓裝置和第一機械手，所述第一推壓裝置包括設置在所述機架上的工作臺、設置在所述工作臺左側的推板、驅動所述推板運動的第一驅動裝置、設置在所述工作臺上方的下壓板及驅動所述下壓板運動的下壓氣缸，所述第一機械手設置在所述工作臺的前方，包括固定在所述機架上的動力氣缸和固定塊、與所述固定塊和所述動力氣缸的活塞桿轉動連接的傳動塊、與所述傳動塊固定連接的轉臂、與所述轉臂轉動連接的轉角頭，所述轉角頭上設有支架，所述支架下端設有第一吸盤，所述轉角頭和所述固定塊之間轉動連接有導桿。

2.根據權利要求1所述的撐箱機，其特征在于：所述支架呈E型，所述第一吸盤的數量為3個。

3.根據權利要求1所述的撐箱機，其特征在于：所述第一驅動裝置包括驅動所述推板水平運動的第一氣缸和驅動所述推板垂直運動的第二氣缸。

4.根據權利要求1所述的撐箱機，其特征在于：所述導桿連接有與其垂直的連接桿，所述連接桿與所述固定塊轉動連接。

5.根據權利要求1所述的撐箱機，其特征在于：所述工作臺面上設有第二吸盤。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的撐箱機，其特征在于：所述卸料機構包括設置在所述輥壓機構的右側的第二推壓裝置和第二機械手，所述第二推壓裝置和第二機械手的結構與所述第一推壓裝置和第一機械手的結構相同，所述第二機械手與所述第一機械手相對設置。

7.根據權利要求1所述的撐箱機，其特征在于：所述輥壓機構包括至少一個輥輪組，所述輥輪組包括上下相對設置的上輥輪和下輥輪，所述上輥輪逆時針轉動，所述下輥輪順時針轉動。

8.根據權利要求1所述的撐箱機，其特征在于：所述上料機構還包括設置在所述第一推壓裝置左側的上料裝置，所述上料裝置包括上料托盤、設置在所述上料托盤上方的移動機構，所述移動機構包括水平設置在所述機架上的第一滑桿和第二滑桿、分別套設在所述第一滑桿和第二滑桿上的第三氣缸和第四氣缸、豎直設置的第三滑桿和第四滑桿、分別套設在所述第三滑桿和第四滑桿上的第五氣缸和第六氣缸，所述第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸通過固定板相連，所述第三滑桿和第四滑桿的底端通過連接桿相連，所述連接桿連接有取料機械手。

9.根據權利要求8所述的撐箱機，其特征在于：所述取料機械手包括與所述連接桿相連的機械臂、設置在所述機械臂下端的第三吸盤。

10.根據權利要求9所述的撐箱機，其特征在于：所述卸料機構還包括設置第二推壓裝置右側的卸料裝置，所述卸料裝置的結構與所述上料裝置的結構相同。