[實用新型]油閥組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520892004.5
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205184244U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡甲平
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波虎雅自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于組裝油閥的自 動組裝機。

背景技術(shù)

油閥參見圖1和圖2所示，其包括殼體91、彈簧92和柱芯93，在組裝 該油閥時，需首先將彈簧92裝入殼體91內(nèi)，然后再將柱芯93裝入殼體91 內(nèi)，最后將殼體91的開口處滾鉚成型。目前該油閥采用人工組裝，采用流水 線方式依序?qū)Ξa(chǎn)品進行上述三個步驟的組裝，隨著人工成本的增加，這種生 產(chǎn)方式不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，耗費人力，且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種油閥組裝機，采用機 械自動化裝備替代人工對油閥進行自動化組裝，以減少人力，提高效率，降 低油閥產(chǎn)品的生產(chǎn)制造成本。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種油閥組裝機，包括機架、轉(zhuǎn)盤組件、第一上料組件、第二上料組件、 第三上料組件、機械手、滾鉚組件和控制組件，轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于機架上，轉(zhuǎn) 盤組件沿其圓周等分設(shè)置有若干工位，第一上料組件、第二上料組件、第三 上料組件和機械手依序設(shè)置于與所述若干工位分別對應(yīng)的位置，滾鉚組件設(shè) 置于與機械手相對應(yīng)的位置，控制組件用于控制轉(zhuǎn)盤組件、第一上料組件、 第二上料組件、第三上料組件、機械手和滾鉚組件協(xié)同運作。

轉(zhuǎn)盤組件包括圓盤、凸輪分割器和伺服電機，圓盤安裝于凸輪分割器的 輸出軸上，圓盤上設(shè)有與所述若干工位相對應(yīng)的若干裝配槽，伺服電機的輸 出軸通過同步帶與凸輪分割器的輸入軸傳動連接。

第一上料組件包括第一振動盤、送料導(dǎo)軌、第一鎖止裝置和光纖傳感器， 送料導(dǎo)軌的輸入端與第一振動盤的輸出端相接，送料導(dǎo)軌的輸出端與轉(zhuǎn)盤組 件的工位相對應(yīng)，第一鎖止裝置設(shè)置于送料導(dǎo)軌上，第一鎖止裝置用于控制 送料導(dǎo)軌逐個輸送殼體零件，光纖傳感器設(shè)置于送料導(dǎo)軌的輸出端，光纖傳 感器用于當(dāng)送料導(dǎo)軌輸出殼體零件時向控制組件發(fā)送反饋信號。

第二上料組件包括分離盤、第二振動盤、第一X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、第一Y軸 調(diào)節(jié)機構(gòu)、第一鎖閉機構(gòu)、第一送料頭和第二鎖止裝置，分離盤的輸出端與 第二振動盤相對應(yīng)，第二振動盤的輸出端與第一送料頭連接，第一X軸調(diào)節(jié) 機構(gòu)和第一Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)組成用于調(diào)節(jié)第一送料頭相對于轉(zhuǎn)盤組件工位的雙 軸調(diào)節(jié)裝置，第二鎖止裝置設(shè)置于第一送料頭的上方，第二鎖止裝置用于控 制向第一送料頭逐個輸送彈簧零件，第一鎖閉機構(gòu)設(shè)置于與第一送料頭相對 應(yīng)的位置，第一鎖閉機構(gòu)用于控制第一送料頭的啟閉。其中，第一X軸調(diào)節(jié) 機構(gòu)包括X軸滑軌和X軸驅(qū)動氣缸，第一Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括Y軸滑臺和Y軸 驅(qū)動氣缸，第一鎖閉機構(gòu)包括鎖閉氣缸和鎖舌，Y軸驅(qū)動氣缸滑動設(shè)置于X軸 滑軌上，X軸驅(qū)動氣缸的輸出端與Y軸驅(qū)動氣缸連接，Y軸驅(qū)動氣缸的輸出端 與Y軸滑臺連接，第一送料頭通過安裝塊設(shè)置于Y軸滑臺上，鎖閉氣缸的輸 出端與鎖舌連接，鎖舌與第一送料頭相配合以控制第一送料頭的啟閉。

第三上料組件包括第三振動盤、第二X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、 第二鎖閉機構(gòu)、第二送料頭和第三鎖止裝置，第三振動盤的輸出端與第二送 料頭連接，第二X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)組成用于調(diào)節(jié)第二送料頭 相對于轉(zhuǎn)盤組件工位的雙軸調(diào)節(jié)裝置，第三鎖止裝置設(shè)置于與第二送料頭的 上方，第三鎖止裝置用于控制向第二送料頭逐個輸送柱芯零件，第二鎖閉機 構(gòu)設(shè)置于與第二送料頭相對應(yīng)的位置，第二鎖閉機構(gòu)用于控制第二送料頭的 啟閉。其中，第二X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括X軸滑軌和X軸驅(qū)動氣缸，第二Y軸調(diào) 節(jié)機構(gòu)包括Y軸滑臺和Y軸驅(qū)動氣缸，第二鎖閉機構(gòu)包括鎖閉氣缸和鎖舌，Y 軸驅(qū)動氣缸滑動設(shè)置于X軸滑軌上，X軸驅(qū)動氣缸的輸出端與Y軸驅(qū)動氣缸連 接，Y軸驅(qū)動氣缸的輸出端與Y軸滑臺連接，第二送料頭通過安裝塊設(shè)置于Y 軸滑臺上，鎖閉氣缸的輸出端與鎖舌連接，鎖舌與第二送料頭相配合以控制 第二送料頭的啟閉。

機械手包括氣動夾頭、轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)氣缸和升降氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸國定設(shè)置 于升降氣缸的升降臺上，轉(zhuǎn)臂固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上，氣動夾頭固 定設(shè)置于轉(zhuǎn)臂上。

滾鉚組件包括下壓氣缸、下壓塊、滾鉚頭和驅(qū)動電機，下壓塊設(shè)置于下 壓氣缸的輸出端并且位于滾鉚頭的上方，驅(qū)動電機通過同步帶與滾鉚頭傳動 連接。

機架隔離設(shè)置有第一箱體、第二箱體和第三箱體，第一箱體用于裝設(shè)轉(zhuǎn) 盤組件的驅(qū)動裝置，第二箱體用于裝設(shè)滾鉚組件的驅(qū)動裝置，第三箱體用于 裝設(shè)控制組件的電氣裝置。