[實用新型]油閥組裝機

有效

• 申請號: 201520892004.5
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205184244U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 胡甲平
• 申請（專利權）人: 寧波虎雅自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種油閥組裝機，其特征在于：包括機架(1)、轉盤組件(2)、第一上 料組件(3)、第二上料組件(4)、第三上料組件(5)、機械手(6)、滾鉚組 件(7)和控制組件(8)，轉盤組件(2)設置于機架(1)上，轉盤組件(2) 沿其圓周等分設置有若干工位，第一上料組件(3)、第二上料組件(4)、第 三上料組件(5)和機械手(6)依序設置于與所述若干工位分別對應的位置， 滾鉚組件(7)設置于與機械手(6)相對應的位置，控制組件(8)用于控制 轉盤組件(2)、第一上料組件(3)、第二上料組件(4)、第三上料組件(5)、 機械手(6)和滾鉚組件(7)協同運作。

2.根據權利要求1所述的油閥組裝機，其特征在于：轉盤組件(2)包括 圓盤(21)、凸輪分割器(22)和伺服電機(23)，圓盤(21)安裝于凸輪分 割器(22)的輸出軸上，圓盤(21)上設有與所述若干工位相對應的若干裝 配槽，伺服電機(23)的輸出軸通過同步帶與凸輪分割器(22)的輸入軸傳 動連接。

3.根據權利要求1所述的油閥組裝機，其特征在于：第一上料組件(3) 包括第一振動盤(31)、送料導軌(32)、第一鎖止裝置(33)和光纖傳感器 (34)，送料導軌(32)的輸入端與第一振動盤(31)的輸出端相接，送料導 軌(32)的輸出端與轉盤組件(2)的工位相對應，第一鎖止裝置(33)設置 于送料導軌(32)上，第一鎖止裝置(33)用于控制送料導軌(32)逐個輸 送殼體零件，光纖傳感器(34)設置于送料導軌(32)的輸出端，光纖傳感 器(34)用于當送料導軌(32)輸出殼體零件時向控制組件(8)發送反饋信 號。

4.根據權利要求1所述的油閥組裝機，其特征在于：第二上料組件(4) 包括分離盤(41)、第二振動盤(42)、第一X軸調節機構(43)、第一Y軸調 節機構(44)、第一鎖閉機構(45)、第一送料頭(46)和第二鎖止裝置(47)， 分離盤(41)的輸出端與第二振動盤(42)相對應，第二振動盤(42)的輸 出端與第一送料頭(46)連接，第一X軸調節機構(43)和第一Y軸調節機 構(44)組成用于調節第一送料頭(46)相對于轉盤組件(2)工位的雙軸調 節裝置，第二鎖止裝置(47)設置于第一送料頭(46)的上方，第二鎖止裝 置(47)用于控制向第一送料頭(46)逐個輸送彈簧零件，第一鎖閉機構(45) 設置于與第一送料頭(46)相對應的位置，第一鎖閉機構(45)用于控制第 一送料頭(46)的啟閉。

5.根據權利要求4所述的油閥組裝機，其特征在于：第一X軸調節機構(43) 包括X軸滑軌和X軸驅動氣缸，第一Y軸調節機構(44)包括Y軸滑臺和Y 軸驅動氣缸，第一鎖閉機構(45)包括鎖閉氣缸和鎖舌，Y軸驅動氣缸滑動設 置于X軸滑軌上，X軸驅動氣缸的輸出端與Y軸驅動氣缸連接，Y軸驅動氣缸 的輸出端與Y軸滑臺連接，第一送料頭(46)通過安裝塊設置于Y軸滑臺上， 鎖閉氣缸的輸出端與鎖舌連接，鎖舌與第一送料頭(46)相配合以控制第一 送料頭(46)的啟閉。

6.根據權利要求1所述的油閥組裝機，其特征在于：第三上料組件(5) 包括第三振動盤(51)、第二X軸調節機構(52)、第二Y軸調節機構(53)、 第二鎖閉機構(54)、第二送料頭(55)和第三鎖止裝置(56)，第三振動盤 (51)的輸出端與第二送料頭(55)連接，第二X軸調節機構(52)和第二Y 軸調節機構(53)組成用于調節第二送料頭(55)相對于轉盤組件(2)工位 的雙軸調節裝置，第三鎖止裝置(56)設置于與第二送料頭(55)的上方， 第三鎖止裝置(56)用于控制向第二送料頭(55)逐個輸送柱芯零件，第二 鎖閉機構(54)設置于與第二送料頭(55)相對應的位置，第二鎖閉機構(54) 用于控制第二送料頭(55)的啟閉。