[實用新型]機器人測試冰柜自動線

有效

• 申請號: 201520886259.0
• 申請日: 2015-11-09
• 公開（公告）號: CN205120356U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M99/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

技術領域

本實用新型涉及測試裝置技術領域，具體涉及一種用于冰柜測試的機器人測試系統。

背景技術

中國是全球最大的家用電器生產和消費國之一。家用電器擁有量的迅速增長帶來了巨大的能源消耗，同時也加重了對環境的污染。世界各國都通過制定和實施能效標準、推廣能效標識制度來提高用能產品的能源效率，促進節能技術進步，進而減少有害物的排放和保護環境。

冰柜、冰箱在出廠前均需做能效等級測試和冰柜門、冰箱門開關疲勞壽命測試，測試時冰箱/冰柜放置在一間規定溫度且密閉的房間內通電運行一段時間，確保房間內的溫度和濕度恒定狀態下，測得消耗的電能消耗，得到其能效等級。由于冰箱/冰柜時間在實際使用過程中，會有開關門動作，每開閉一次，冰箱內的冷氣都有一定損耗，導致冰箱內部溫度產生波動。因此在測試過程中，需要定時將冰柜門/冰箱門打開再關閉并重復多次，從而更好地模擬正常使用環境下冰箱的電能消耗。目前該開閉動作需要人工按時操作，或者獨立機器人往復操作，缺陷是容易出現人為因素產生熱交換，影響測試結果，而且需要專人值守，增加了生產成本，上述問題尚待解決。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述背景技術中存在的問題，提供一種機器人測試冰柜自動線，可以自動地開閉冰柜門。機器人頻繁開閉冰柜門從而取代人工值守，程序化運行，降低生產成本，提高測試結果準確度，還應具有結構簡單，使用方便的技術特點。

本實用新型采用了以下技術方案：

機器人測試冰柜自動線，其特征在于：包括吸盤機構、多自由度機器人、滑臺機構及驅動機構，滑臺機構安裝在地面，多自由度機器人安裝在滑臺機構上，吸盤機構安裝在多自由度機器人上作為其末端執行器。

作為優選，所述滑臺機構為一字滑臺或者十字滑臺。

作為優選，所述一字滑臺的一字導軌通過底座固定在地面，滑塊安裝在一字導軌上，滑塊的頂面通過機器人固定板安裝著所述多自由度機器人。

作為優選，所述驅動機構包括由電機驅動的一字齒輪齒條組件，其中，一字齒條通過底座固定在地面并與一字導軌平行，電機安裝在機器人固定板上上并與齒輪連接。

作為優選，所述十字滑臺的縱向導軌固定在地面，橫向底座水平固定在縱向滑塊上，橫向導軌安裝在橫向底座頂面，橫向滑塊頂部通過機器人固定板安裝著所述多自由度機器人。

作為優選，所述驅動機構包括由縱向電機驅動的縱向齒輪齒條組件以及由橫向電機驅動的橫向齒輪齒條組件。

作為優選，所述驅動機構還包括分別配置有拖鏈的縱向電機的驅動線纜、橫向電機的驅動線纜、機器人控制線纜、真空發生器線纜、氣動吸盤的氣源氣管。

作為優選，所述吸盤機構包括至少一個氣動吸盤、吸盤安裝板、柔性聯軸器、固定板以及固定法蘭，氣動吸盤安裝在吸盤安裝板上，吸盤安裝板通過連接桿以及柔性聯軸器與固定板連接，二號固定板通過固定法蘭安裝在多自由度機器人上。

作為優選，所述一字導軌上通過輔助滑塊安裝有輔助移動平臺。

作為優選，所述縱向導軌上通過輔助滑塊安裝有輔助移動平臺。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的測試冰柜自動線，通過機器人的縱向和橫向行走以及多自由度動作，使得吸盤機構吸住柜門后將其打開和關閉，同時本實用新型可以管理多臺冰柜，從而避免人為因素產生熱交換影響能耗測試的準確性，降低人力成本。本實用新型的行走可以由工業機器人集成系統控制，十字滑臺的縱向和橫向均由同步伺服電機驅動，并有機器人示教器發出指令程序，可以準確地控制開關門的間隔時間，進行冰柜、冰箱門能耗測試和開關疲勞壽命測試，提高試驗準確性。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3是本實用新型的左視結構示意圖。

圖4是吸盤機構的主視結構示意圖。

圖5是吸盤機構的俯視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1到圖3所示，本實用新型提供的機器人測試冰柜自動線，包括吸盤機構10、多自由度機器人9、滑臺機構及驅動機構，滑臺機構安裝在地面，多自由度機器人9安裝在滑臺機構上，吸盤機構10安裝在多自由度機器人9上作為多自由度機器人9的末端執行器。