[實用新型]機器人測試冰柜自動線

有效

• 申請號: 201520886259.0
• 申請日: 2015-11-09
• 公開（公告）號: CN205120356U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M99/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

1.機器人測試冰柜自動線，其特征在于：包括吸盤機構(10)、多自由度機器人(9)、滑臺機構及驅動機構，滑臺機構安裝在地面，多自由度機器人(9)安裝在滑臺機構上，吸盤機構(10)安裝在多自由度機器人(9)上作為其末端執行器。

2.根據權利要求1所述的機器人測試冰柜自動線，其特征在于：所述滑臺機構為一字滑臺或者十字滑臺。

3.根據權利要求2所述的機器人測試冰柜自動線，其特征在于：所述一字滑臺的一字導軌通過底座固定在地面，滑塊安裝在一字導軌上，滑塊的頂面通過機器人固定板安裝著所述多自由度機器人(9)。

4.根據權利要求3所述的機器人測試冰柜自動線，其特征在于：所述驅動機構包括由電機驅動的一字齒輪齒條組件，其中，一字齒條通過底座固定在地面并與一字導軌平行，電機安裝在機器人固定板上并與齒輪連接。

5.根據權利要求2所述的機器人測試冰柜自動線，其特征在于：所述十字滑臺的縱向導軌(6)固定在地面，橫向底座(5)水平固定在縱向滑塊上，橫向導軌(4)安裝在橫向底座(5)頂面，橫向滑塊(8)頂部通過機器人固定板(7)安裝著所述多自由度機器人(9)。

6.根據權利要求5所述的機器人測試冰柜自動線，其特征在于：所述驅動機構包括由縱向電機(12)驅動的縱向齒輪齒條組件以及由橫向電機(11)驅動的橫向齒輪齒條組件。

7.根據權利要求6所述的機器人測試冰柜自動線，其特征在于：所述驅動機構還包括分別配置有拖鏈的縱向電機(12)的驅動線纜、橫向電機(11)的驅動線纜、機器人控制線纜、真空發生器線纜、氣動吸盤(10A)的氣源氣管。

8.根據權利要求1～7任一項所述的機器人測試冰柜自動線，其特征在于：所述吸盤機構包括至少一個氣動吸盤(10A)、吸盤安裝板(10B)、柔性聯軸器(10D)、固定板(10F、10G)以及固定法蘭(10H)，氣動吸盤(10A)安裝在吸盤安裝板(10B)上，吸盤安裝板(10B)通過連接桿(10C、10E)以及柔性聯軸器(10D)與固定板(10F、10G)連接，二號固定板(10G)通過固定法蘭(10H)安裝在多自由度機器人(9)上。

9.根據權利要求3或4所述的機器人測試冰柜自動線，其特征在于：所述一字導軌上通過輔助滑塊安裝有輔助移動平臺。

10.根據權利要求5或6或7所述的機器人測試冰柜自動線，其特征在于：所述縱向導軌上通過輔助滑塊安裝有輔助移動平臺(3)。