[實用新型]一種半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520885095.X
• 申請日: 2015-11-09
• 公開（公告）號: CN205113421U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉春輝;關(guān)志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及半掛汽車列車轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種半掛汽車列車牽引車前后輪均能主動轉(zhuǎn)向的操縱控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

半掛汽車列車行駛時，牽引車和半掛車既組成一個運動整體，又通過鞍座上的牽引銷存在著相互運動的關(guān)系。

半掛汽車列車轉(zhuǎn)向行駛時，駕駛員施加到轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)角，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)換為牽引車的前輪轉(zhuǎn)角，牽引車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛，此時牽引車與半掛車產(chǎn)生一個相對夾角，通過鞍座上的牽引銷的作用，帶動半掛車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛。

相比單體載貨車輛，半掛汽車列車更容易出現(xiàn)橫向失穩(wěn)（折疊、甩尾、橫向擺振、側(cè)翻）現(xiàn)象，其運動學(xué)表現(xiàn)為牽引車側(cè)偏角、牽引車橫擺角速度、半掛車橫擺角速度和牽引車與半掛車中心線夾角的急劇增大。

對橫向失穩(wěn)的半掛汽車列車，僅通過調(diào)整牽引車前輪轉(zhuǎn)角來保證其穩(wěn)定性通常效果甚微，如果能在調(diào)整牽引車前輪轉(zhuǎn)角的同時，主動調(diào)整牽引車后輪轉(zhuǎn)角，則能達到通過主動轉(zhuǎn)向控制技術(shù)提高半掛汽車列車橫向穩(wěn)定性的目的，保證了半掛汽車列車的安全行駛。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：

該半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置、控制功能模塊、執(zhí)行機構(gòu)、牽引車后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

所述實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置包括縱向速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。

所述控制功能模塊與縱向速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器電連接。

所述執(zhí)行機構(gòu)與控制功能模塊電連接。

所述牽引車后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)機械連接。

本實用新型主動調(diào)整牽引車后輪轉(zhuǎn)角，提高了半掛汽車列車在高速大轉(zhuǎn)向時的行駛穩(wěn)定性，可有效降低失穩(wěn)概率，避免嚴(yán)重交通事故的發(fā)生。

本實用新型結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、控制精度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的組成與原理框圖。

其中：1、縱向速度傳感器，2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，3、實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置，4、控制功能模塊，5、執(zhí)行機構(gòu)，6、牽引車后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

具體實施方式

如圖1所示，該半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置3、控制功能模塊4、執(zhí)行機構(gòu)5、牽引車后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)6。

本實施例中，實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置3包括縱向速度傳感器1、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器2。

控制功能模塊4與縱向速度傳感器1、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器2電連接。接收縱向速度傳感器1和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器2提供的檢測信號，推算（可通過查表等方法）出需要的牽引車后輪轉(zhuǎn)角的大小。

執(zhí)行機構(gòu)5（如電動機）與控制功能模塊4電連接，接受控制功能模塊4發(fā)出的電信號，提供牽引車后輪轉(zhuǎn)角所需動力。

牽引車后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)6與執(zhí)行機構(gòu)5機械連接，接受執(zhí)行機構(gòu)5提供的動力，控制牽引車后輪轉(zhuǎn)角的大小。