[實(shí)用新型]一種半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520885095.X
• 申請(qǐng)日: 2015-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205113421U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春輝;關(guān)志偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括實(shí)際半掛汽車列車狀態(tài)檢測(cè)裝置、控制功能模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、牽引車后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述實(shí)際半掛汽車列車狀態(tài)檢測(cè)裝置包括縱向速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器；所述控制功能模塊與縱向速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器電連接，推算出需要的牽引車后輪轉(zhuǎn)角的大?。凰鰣?zhí)行機(jī)構(gòu)與控制功能模塊電連接，提供牽引車后輪轉(zhuǎn)角所需動(dòng)力；所述牽引車后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，控制牽引車后輪轉(zhuǎn)角的大小。