[實用新型]一種基于機器人焊接的自動尋跡焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520881429.6
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN205129209U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 張正軍;黃福富;陳旭
• 申請（專利權）人: 深圳恒智敏機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器人焊接的自動尋跡焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括對待檢測焊縫進行焊接的機器人控制系統(tǒng)，該機器人控制系統(tǒng)通過一計算機輸入控制信號，機器人控制系統(tǒng)的信號輸出端接一機器人執(zhí)行機構，計算機的信號輸入端接有視頻采集卡，所述計算機的信號輸入輸出端接有一圖像識別模塊，視頻采集卡的視頻信號輸入端接有兩臺CCD攝像機，CCD攝像機的信號輸出端還設置有一臺監(jiān)視器，兩臺CCD攝像機的信號輸入端均接有一反射器，反射器的信號輸入端接一圖像增強器。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于機器人焊接的自動尋跡焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人控制系統(tǒng)的信號輸入輸出端接一設置于計算機內(nèi)的控制模塊，該控制模塊的信號輸入輸出端接一視覺測距模塊，視覺測距模塊的信號輸入輸出端接一接口模塊，CCD相機的信號輸出端接該接口模塊的信號輸入端。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于機器人焊接的自動尋跡焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述待檢測的焊縫及圖像增強器的上端安裝有一臺冷光環(huán)形燈。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于機器人焊接的自動尋跡焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述待檢測的焊縫及機器人執(zhí)行機構的輸入輸出端設置有一焊接反饋電路。