[實用新型]一種用于太陽能電池片的并行六軸機械手

有效

• 申請號: 201520880780.3
• 申請日: 2015-11-08
• 公開（公告）號: CN205081105U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 陳小慧;李華超;李挺
• 申請（專利權）人: 蘇州辰正太陽能設備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，具體是用于太陽能電池片的并行六軸機械手。

背景技術

太陽能電池片分為單晶電池片和多晶電池片。太陽能電池片的生產工藝流程分為硅片檢測--表面制絨及酸洗--擴散制結--去磷硅玻璃--等離子刻蝕及酸洗--鍍減反射膜--絲網印刷--快速燒結等。在生產過程中，需要避免人手工的接觸太陽能電池片。

機械手的作用主要是進行產品的上下料，傳統的機械手夾持過程中無法消除來料等待，因此周期循環時間較長，而且由于技術原因其運動的軌跡的方向和距離是有限的，不能滿足太陽能電池片生產過程中的加工需要。而且目前還沒有一種可以縮短甚至杜絕機械手夾持轉移過程中的來料等待時間的六軸機械手。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種用于太陽能電池片的并行六軸機械手，解決現有技術中存在的在太陽能電池片檢測過程中出現的檢測不精確的問題和工作循環周期長、產能低的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供的用于太陽能電池片的并行六軸機械手采用了如下的技術方案：

一種用于太陽能電池片的并行六軸機械手，包含X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、ZETA軸組件，其特征在于：

所述的X軸組件安裝于底座上，所述的X軸組件的上方安裝Y軸組件，所述的Y軸組件的中間安裝控制器，所述的控制器的兩側分別安裝Z軸組件，所述的Z軸組件的下端安裝有ZETA軸組件，所述的ZETA軸組件的下端安裝有吸盤安裝桿。

優選的，所述的X軸組件包括X軸固定板、X軸滑軌、絲桿、X軸聯軸器、減速器、X軸電機、Y軸安裝板、滑塊，所述的X軸固定板的上表面的兩側固定有X軸滑軌，所述的X軸滑軌的中間固定于絲桿，絲桿的一端通過X軸聯軸器和減速器與X軸電機相連，所述的X軸滑軌上連接有滑塊，所述的滑塊上安裝有Y軸安裝板。

優選的，所述的Y軸組件包括模組、模組安裝板、Z軸固定板、Y軸聯軸器、Y軸電機、Y軸滑軌，所述的Y軸滑軌通過Y軸聯軸器與Y軸電機相連，所述的Y軸滑軌的兩側安裝有模組，所述的模組上安裝有模組安裝板，所述的模組安裝板安裝有Z軸固定板，所述的模組安裝板固定于Y軸安裝板。

優選的，所述的Z軸組件包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸傳感器、Z軸滑軌、Z軸模組、ZETA軸固定板，所述的Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸滑軌相連，所述的Z軸滑軌上安裝有Z軸模組，所述的Z軸模組上固定有ZETA軸固定板，所述的Z軸滑軌安裝有Z軸傳感器。

優選的，所述的ZETA軸組件包括ZETA軸電機、ZETA軸諧波減速器、ZETA軸傳感器、固定件，所述的ZETA軸電機固定于ZETA軸固定板，ZETA軸電機與ZETA軸轉動軸相連，ZETA軸轉動軸與ZETA軸諧波減速器相連，ZETA軸諧波減速器與固定件相連，固定件與吸盤安裝桿相連，ZETA軸轉動軸上安裝有ZETA軸傳感器。

本實用新型的有益效果在于：提供了一種結構簡單，維修方便，占地面積小的用于太陽能電池片的并行六軸機械手，其不僅提高了太陽能電池片的移動的精度，進而提高了檢測工作的精確度，而且其具有兩組Z軸組件和ZETA軸組件，一組Z軸組件和ZETA軸組件用于太陽能電池片的取料，另一組Z軸組件和ZETA軸組件用于太陽能電池片的放料，可以同時完成不同的動作，減少工作循環周期，相對普通的四軸機械手能夠提高40%左右的產能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為X軸組件結構示意圖。

圖3為Y軸組件結構示意圖。

圖4為Z軸組件和ZETA軸組件結構示意圖。

具體實施方式

為了更清楚的理解本實用新型提供的技術方案，下面結合附圖和具體實施例做進一步的說明。

實施例

如圖1-圖4所示，本實用新型提供的一種優選的用于太陽能電池片的并行六軸機械手,包含X軸組件100、Y軸組件200、Z軸組件300、ZETA軸組件400，其特征在于：

所述的X軸組件100安裝于底座500上，所述的X軸組件100的上方安裝Y軸組件200，所述的Y軸組件200的中間安裝控制器201，所述的控制器201的兩側各安裝一組Z軸組件300，所述的Z軸組件300的下端安裝有ZETA軸組件400，所述的ZETA軸組件400的下端安裝有吸盤安裝桿600。