[實用新型]一種用于太陽能電池片的并行六軸機械手

有效

• 申請號: 201520880780.3
• 申請日: 2015-11-08
• 公開（公告）號: CN205081105U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 陳小慧;李華超;李挺
• 申請（專利權）人: 蘇州辰正太陽能設備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于太陽能電池片的并行六軸機械手，包含X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、ZETA軸組件，其特征在于：

所述的X軸組件安裝于底座上，所述的X軸組件的上方安裝Y軸組件，所述的Y軸組件的中間安裝控制器，所述的控制器的兩側各安裝一組Z軸組件，所述的Z軸組件的下端安裝有ZETA軸組件，所述的ZETA軸組件的下端安裝有吸盤安裝桿。

2.根據權利要求1所述的一種用于太陽能電池片的并行六軸機械手，其特征在于：所述的X軸組件包括X軸固定板、X軸滑軌、絲桿、X軸聯軸器、減速器、X軸電機、Y軸安裝板、滑塊，所述的X軸固定板的上表面的兩側固定有X軸滑軌，所述的X軸滑軌的中間固定于絲桿，絲桿的一端通過X軸聯軸器和減速器與X軸電機相連，所述的X軸滑軌上連接有滑塊，所述的滑塊上安裝有Y軸安裝板。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于太陽能電池片的并行六軸機械手，其特征在于：所述的Y軸組件包括模組、模組安裝板、Z軸固定板、Y軸聯軸器、Y軸電機、Y軸滑軌，所述的Y軸滑軌通過Y軸聯軸器與Y軸電機相連，所述的Y軸滑軌的兩側安裝有模組，所述的模組上安裝有模組安裝板，所述的模組安裝板安裝有Z軸固定板，所述的模組安裝板固定于Y軸安裝板。

4.根據權利要求3所述的一種用于太陽能電池片的并行六軸機械手，其特征在于：所述的Z軸組件包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸傳感器、Z軸滑軌、Z軸模組、ZETA軸固定板，所述的Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸滑軌相連，所述的Z軸滑軌上安裝有Z軸模組，所述的Z軸模組上固定有ZETA軸固定板，所述的Z軸滑軌安裝有Z軸傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種用于太陽能電池片的并行六軸機械手，其特征在于：所述的ZETA軸組件包括ZETA軸電機、ZETA軸諧波減速器、ZETA軸傳感器、固定件，所述的ZETA軸電機固定于ZETA軸固定板，ZETA軸電機與ZETA軸轉動軸相連，ZETA軸轉動軸與ZETA軸諧波減速器相連，ZETA軸諧波減速器與固定件相連，固定件與吸盤安裝桿相連，ZETA軸轉動軸上安裝有ZETA軸傳感器。