[實用新型]四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201520879533.1
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN205221092U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 王根華
• 申請（專利權）人: 珠海華邁航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及四旋翼飛行器。

背景技術

隨著科技不斷發展，飛行器越來越普及。四旋翼飛行器屬于飛行器的一種，四旋翼 飛行器是通過改變旋翼的速度來實現各種動作，相比于其他無人飛行器而言，四旋翼無人 飛行器由四組電機驅動，具有飛行平穩、懸停、側飛和倒飛等特點。無需旋回半徑，靈活。適 合執行定點偵察、攝像、航空測繪等任務?，F有技術中的四旋翼飛行器的旋翼及起落架結構 均已固定，導致飛行器的體積較大，不利于攜帶與運輸。在運輸的過程中，存在碰撞的情況 發生，導致飛行器損壞，致使飛行器無法飛行或者飛行不平衡；飛行器體積大導致運輸成本 高，使用者攜帶也不方便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供四旋翼飛行器，具 有結構簡單、可折疊、結構穩定、方便攜帶與輸運的優點。

本實用新型所采用的技術方案是：

四旋翼飛行器，其設有機身，該機身的左右兩側均設有旋翼架，每個旋翼架均通過 設置用于實現旋翼架圍繞機身旋轉折疊的鉸接機構與機身連接在一起，且每個旋翼架與機 身之間均設置用于鎖定旋翼架處于展開狀態的鎖合機構。

每個旋翼架均設有架體和配合安裝鉸接機構及安裝鎖合機構的固定端，所述機身 的左右兩側下方均設有配合固定端安裝的凹槽。

進一步，所述機身的左右兩側端面設有配合鎖合機構安裝的安裝凹槽。

每個旋翼架均設有兩個鉸接機構與機身鉸接，每個鉸接機構均設有固定安裝在機 身處的固定頁、固定安裝在旋翼架處的活動頁及轉軸，所述轉軸套中間套設在活動頁處，所 述轉軸兩端均套設在固定頁兩端。

進一步，每個鎖合機構均設有固定安裝在機身處的固定板、與固定板鉸接的鎖鉤 及固定安裝在旋翼架且用于配合鎖鉤鎖合的扣板，所述扣板設有配合鎖鉤卡入的小孔。

作為優選，固定頁與機身之間通過螺絲固定連接，所述活動頁與旋翼架之間通過 螺絲固定連接。固定板與機身之間通過螺釘固定連接，所述扣板與旋翼架之間通過螺釘固 定連接。

進一步，所述旋翼架的架體與固定端相連接，所有架體均設有兩個相連的環形體， 且每個環形體中間均安裝有驅動電機，每個驅動電機輸出軸均安裝有旋翼。

每個固定端下表面均設有腳架，腳架與固定端之間設有固定座，所述固定座與固 定端通過螺栓固定連接，所述腳架與固定端鉸接，所述固定座尾端設有用于卡住腳架的卡 箍一。

作為優選，所述固定端還安裝有用于配合腳架折疊固定的卡箍二。

進一步，所述腳架設有配合固定座鉸接的連接件一、一端與連接件一固定連接的 第一桿、與第一桿另一端固定連接的連接件二、與連接件二固定連接且與第一桿交叉的第 二桿及兩個分別設于第二桿兩端的腳墊。

原理為：旋翼架通過鉸接機構與機身連接，可以實現旋翼架的水平展開狀態與向 下旋轉折疊狀態的轉變，通過鎖合機構將旋翼架處于水平展開狀態的旋翼架與機身固定連 接，使旋翼架與機身相對位置固定；當飛行器處于旋翼架展開狀態時，通過按壓鎖鉤，鎖鉤 繞固定板旋轉，鎖鉤脫離扣板，此時旋翼架可以通過鉸接機構向下旋轉，實現旋翼架相對機 身折疊的功能。

本實用新型的有益效果是：通過鉸接機構可以實現折疊功能，通過鎖合機構可以 實現鎖定展開狀態的功能，折疊與展開轉變的操作過程方便，縮小了飛行器的占用空間，保 護了飛行器，避免碰撞損壞的情況發生，方便攜帶與運輸，結構簡單，性能穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型展開狀態示意圖；

圖2是本實用新型折疊狀態示意圖；

圖3是本實用新型結構分解示意圖；

圖4是本實用新型結構局部分解示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實用新型四旋翼飛行器，其設有機身1，該機身1的左 右兩側均設有旋翼架2，每個旋翼架2均通過設置用于實現旋翼架2圍繞機身1旋轉折疊的鉸 接機構4與機身1連接在一起，且每個旋翼架2與機身1之間均設置用于鎖定旋翼架2處于展 開狀態的鎖合機構5。

每個旋翼架2均設有架體和配合安裝鉸接機構4及安裝鎖合機構5的固定端18，所 述機身1的左右兩側下方均設有配合固定端18安裝的凹槽。

進一步，所述機身1的左右兩側端面設有配合鎖合機構5安裝的安裝凹槽。