[實用新型]四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201520879533.1
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN205221092U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 王根華
• 申請（專利權）人: 珠海華邁航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.四旋翼飛行器，其設有機身（1），該機身（1）的左右兩側均設有旋翼架（2），其特征在 于：每個旋翼架（2）均通過設置用于實現旋翼架（2）圍繞機身（1）旋轉折疊的鉸接機構（4）與 機身（1）連接在一起，且每個旋翼架（2）與機身（1）之間均設置用于鎖定旋翼架（2）處于展開 狀態的鎖合機構（5）；每個旋翼架（2）均設有架體和配合安裝鉸接機構（4）及安裝鎖合機構 （5）的固定端（18），所述機身（1）的左右兩側下方均設有配合固定端（18）安裝的凹槽。

2.根據權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：每個旋翼架（2）均設有兩個鉸接 機構（4）與機身（1）鉸接，每個鉸接機構（4）均設有固定安裝在機身（1）處的固定頁（13）、固 定安裝在旋翼架（2）處的活動頁（14）及轉軸，所述轉軸套中間套設在活動頁（14）處，所述轉 軸兩端均套設在固定頁（13）兩端。

3.根據權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：每個鎖合機構（5）均設有固定安 裝在機身（1）處的固定板（15）、與固定板（15）鉸接的鎖鉤（16）及固定安裝在旋翼架（2）且用 于配合鎖鉤（16）鎖合的扣板（17），所述扣板（17）設有配合鎖鉤（16）卡入的小孔。

4.根據權利要求2所述的四旋翼飛行器，其特征在于：固定頁（13）與機身（1）之間通過 螺絲固定連接，所述活動頁（14）與旋翼架（2）之間通過螺絲固定連接。

5.根據權利要求3所述的四旋翼飛行器，其特征在于：固定板（15）與機身（1）之間通過 螺釘固定連接，所述扣板（17）與旋翼架（2）之間通過螺釘固定連接。

6.根據權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述旋翼架（2）的架體與固定端 （18）相連接，所有架體均設有兩個相連的環形體，且每個環形體中間均安裝有驅動電機 （6），每個驅動電機（6）輸出軸均安裝有旋翼（7）。

7.根據權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：每個固定端（18）下表面均設有腳 架（3），腳架（3）與固定端（18）之間設有固定座（8），所述固定座（8）與固定端（18）通過螺栓 固定連接，所述腳架（3）與固定端（18）鉸接，所述固定座（8）尾端設有用于卡住腳架（3）的卡 箍一(19)。

8.根據權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述固定端(18)還安裝有用于配 合腳架(3)折疊固定的卡箍二(12)。

9.根據權利要求7所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述腳架(3)設有配合固定座(8) 鉸接的連接件一(20)、一端與連接件一(20)固定連接的第一桿(9)、與第一桿(9)另一端固 定連接的連接件二(21)、與連接件二(21)固定連接且與第一桿(9)交叉的第二桿(10)及兩 個分別設于第二桿(10)兩端的腳墊。