[實用新型]一種可遠程自動尋跡的物流小車

有效

• 申請號: 201520877946.6
• 申請日: 2015-11-05
• 公開（公告）號: CN205139703U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 陳俊杰;李波;徐永昌;魏文遠
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

技術領域

本實用新型主要涉及物流小車領域，具體是一種可遠程自動尋跡的物流小 車。

背景技術

隨著科技的發展，物流技術在生產生活中的應用越來越廣泛，其中由于物 流小車簡單輕便的優點使其在物流運輸行業車間內也得到越來越廣泛的應用。 但是，目前車間用的物流小車大多采用動力車引導的方式，不具有智能傳送功 能，使得企業車間級的運輸成本較高；還有一些公司大多采用人工搬取貨物進 行分類，然后人工推送小車的方式進行貨物的搬運，使得工作人員的勞動強度 較高，效率較低。

實用新型內容

為了解決現有技術中的不足，本實用新型提供了一種可遠程自動尋跡的物 流小車，該小車可自動躲避障礙物，自動尋跡到目的地，使得遠距離貨物的搬 運簡單方便，且由于貨叉架可繞Z軸旋轉，使其可以對不同方位的貨物進行升 降搬運，降低了工作人員的勞動強度，提高了搬運效率，降低了搬運成本。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種可遠程自動尋跡的物流小車，包括貨叉、貨叉架和小車，所述貨叉通 過第一步進電機實現貨叉沿貨叉架的升降，所述貨叉架與小車活動連接，所述 貨叉架連接有第二步進電機，通過第二步進電機實現貨叉架繞Z軸旋轉，所述 小車的底部設置車輪和輪轂電機，實現小車的行走，所述輪轂電機上設置直流 電機，所述直流電機通過控制輪轂電機的轉向實現小車的轉向，還包括自由尋 跡裝置，所述自由尋跡裝置包括GPS模塊、紅外線傳感器和自由尋跡控制器， 所述自由尋跡控制器與GPS模塊、紅外線傳感器、第一步進電機、第二步進電 機、輪轂電機、直流電機連接。

所述貨叉架上豎直設置絲桿，所述絲桿與貨叉架轉動連接，所述貨叉上水 平設置法蘭，所述法蘭與絲桿相配合，所述絲桿與第一步進電機連接，通過第 一步進電機帶動絲桿轉動，絲桿的轉動帶動法蘭升降，實現貨叉沿貨叉架的升 降。

所述第一步進電機位于貨叉架的頂部。

所述小車上還設有箱體，所述貨叉架與箱體活動連接，所述GPS模塊位于 箱體的頂部，所述第二步進電機、自由尋跡控制器位于箱體內。

所述輪轂電機只有一個且位于小車的車尾的中心，所述車輪有兩個，對稱 設置于箱體的底部遠離車尾的一端的兩側。

所述輪轂電機上設置后輪架，所述輪轂電機可繞后輪架滾動，所述直流電 機通過控制后輪架的轉動帶動輪轂電機轉動。

所述小車上還設有后車架，所述后車架位于后輪架的上方，所述直流電機 安裝于后車架上。

所述后車架上設有電機架，所述直流電機通過電機架固定在后車架上。

所述絲桿的頂部通過第一聯軸器與第一步進電機連接，所述絲桿的底部與 貨叉架通過轉軸轉動連接。

所述紅外線傳感器位于貨叉架的前表面。

對比現有技術，本實用新型有益效果在于：

1、本實用新型可自動躲避障礙物，自動尋跡到目的地，使得遠距離貨物的 搬運簡單方便，且由于貨叉架可繞Z軸旋轉，使其可以對不同方位的貨物進行 升降搬運，降低了工作人員的勞動強度，提高了搬運效率，降低了搬運成本。

2、通過第一步進電機帶動絲桿轉動，從而帶動與貨叉連接的法蘭升降，以 實現貨叉沿貨叉架的升降，簡單方便。

3、第一步進電機位于貨叉架的頂部，節約空間，使用方便。

4、箱體的設置使得GPS模塊、第二步進電機、自由尋跡控制器便于放置， 且起到保護它們的作用。

5、位于小車的車尾的中心的一個輪轂電機和箱體底部兩個車輪構成三角 形結構，運行平穩且可以節約成本。

6、后車架的設置便于安裝直流電機，電機架使得直流電機的安裝更穩固。

7、紅外線傳感器設置于貨叉架的前表面，便于探測路況。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是本實用新型的其它視角的結構示意圖。

附圖3是自由尋跡控制器的控制框圖。