[實(shí)用新型]一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520877946.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205139703U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊杰;李波;徐永昌;魏文遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車，包括貨叉(1)、貨叉架(2)和小車， 其特征在于：所述貨叉(1)通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)(3)實(shí)現(xiàn)貨叉(1)沿貨叉架(2) 的升降，所述貨叉架(2)與小車活動(dòng)連接，所述貨叉架(2)連接有第二步進(jìn) 電機(jī)(4)，通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)(4)實(shí)現(xiàn)貨叉架(2)繞Z軸旋轉(zhuǎn)，所述小車的 底部設(shè)置車輪(5)和輪轂電機(jī)(6)，實(shí)現(xiàn)小車的行走，所述輪轂電機(jī)(6)上 設(shè)置直流電機(jī)(7)，所述直流電機(jī)(7)通過(guò)控制輪轂電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)小 車的轉(zhuǎn)向，還包括自由尋跡裝置，所述自由尋跡裝置包括GPS模塊(8)、紅外 線傳感器(9)和自由尋跡控制器(10)，所述自由尋跡控制器(10)與GPS模 塊(8)、紅外線傳感器(9)、第一步進(jìn)電機(jī)(3)、第二步進(jìn)電機(jī)(4)、輪轂電 機(jī)(6)、直流電機(jī)(7)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車，其特征在于： 所述貨叉架(2)上豎直設(shè)置絲桿(11)，所述絲桿(11)與貨叉架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連 接，所述貨叉(1)上水平設(shè)置法蘭(12)，所述法蘭(12)與絲桿(11)相配 合，所述絲桿(11)與第一步進(jìn)電機(jī)(3)連接，通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng) 絲桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)法蘭(12)升降，實(shí)現(xiàn)貨叉(1)沿貨 叉架(2)的升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車，其特征在于： 所述第一步進(jìn)電機(jī)(3)位于貨叉架(2)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車，其特 征在于：所述小車上還設(shè)有箱體(13)，所述貨叉架(2)與箱體(13)活動(dòng)連 接，所述GPS模塊(8)位于箱體(13)的頂部，所述第二步進(jìn)電機(jī)(4)、自由 尋跡控制器(10)位于箱體(13)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車，其特征在于： 所述輪轂電機(jī)(6)只有一個(gè)且位于小車的車尾的中心，所述車輪(5)有兩個(gè)， 對(duì)稱設(shè)置于箱體(13)的底部遠(yuǎn)離車尾的一端的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車，其特征在于： 所述輪轂電機(jī)(6)上設(shè)置后輪架(14)，所述輪轂電機(jī)(6)可繞后輪架(14) 滾動(dòng)，所述直流電機(jī)(7)通過(guò)控制后輪架(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪轂電機(jī)(6)轉(zhuǎn) 動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車，其特征在于： 所述小車上還設(shè)有后車架(15)，所述后車架(15)位于后輪架(14)的上方， 所述直流電機(jī)(7)安裝于后車架(15)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車，其特征在于： 所述后車架(15)上設(shè)有電機(jī)架(16)，所述直流電機(jī)(7)通過(guò)電機(jī)架(16) 固定在后車架(15)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車，其特征在于： 所述絲桿(11)的頂部通過(guò)第一聯(lián)軸器(18)與第一步進(jìn)電機(jī)(3)連接，所述 絲桿(11)的底部與貨叉架(2)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)尋跡的物流小車，其特征在于： 所述紅外線傳感器(9)位于貨叉架(2)的前表面。