[實用新型]軌道智能維修小車

有效

• 申請號: 201520877594.4
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN205132366U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 徐李烽
• 申請（專利權）人: 蘇州諾思醫療技術有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體涉及醫院自動化軌道小車物流 傳輸系統。

背景技術

現有醫院軌道小車物流傳輸系統中，小車在運行過程中突發故障停車， 需要暫停物流工作系統，人力方式把故障小車從軌道推到附近站點，保證其 他小車通行。由于小車軌道架設大樓天花板上或是垂直豎井道，所以發生故 障處置非常困難。有時會使整個系統處于癱瘓狀態，特別是醫院早晨門診高 峰期，對醫院物資傳輸秩序造成很大的困擾。特別是小車卡死垂直豎井，輪 子轉不了，人也無能為力，會使整個系統處于癱瘓狀態。

實用新型內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于一種結構簡單，比較高 效的自動軌道智能維修小車。

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現，

軌道智能維修小車，包括，

車架機構，其用于支撐和安裝零部件；

行走機構，其由車輪，導向輪和車輪架組成，用于衰減振動以及實現所 述智能維修小車各個方向轉彎；

驅動機構，其由電機、減速箱、驅動輪組成，用于給所述智能維修小車 提供動力傳輸；

對接機構，其由主動對接機構和被動對接機構組成，其中所述主動對接 機構位于所述智能維修小車內部，所述被動對接機構位于故障小車內部；

捕捉機構，其由導向桿和捕獲塊組成，用于使得所述主動對接機構和被 動對接機構彼此靠近在一起；

解鎖機構，其包括解鎖電機、傳動結構，用于將所述故障小車的驅動輪 脫離軌道；

供電機構，其由電刷，電刷架組成，電力傳輸銜接所述智能維修小車內 部的上述各個機構；

還包括位于所述故障小車內部的分離機構，其用于將所述主動對接機構 和被動對接機構分離，使所述智能維修小車脫離所述故障小車。

優選的是，所述的軌道智能維修小車，其中，所述車架機構包括，車架 前骨架，車架后骨架，車架左架板，車架右架板，組成所述智能維修小車底 盤的結構框架。

優選的是，所述的軌道智能維修小車，其中，所述車輪包括四個對稱分 布在所述小車底盤的結構框架的四個端點處的車輪。

優選的是，所述的軌道智能維修小車，其中，所述電刷包括作為滑動接 觸體導電部件的兩組電刷觸頭，使小車與銅軌形成電氣，所述電刷架用于固 定所述電刷，保證小車在各個位置狀態電刷能可靠接觸接觸導電銅軌，電力 傳輸銜接功能部件。

優選的是，所述的軌道智能維修小車，其中，所述驅動機構還包括用于 將輸出動力傳輸到所述驅動輪的傳動軸。

優選的是，所述的軌道智能維修小車，其中，所述對接機構還包括把所 述智能維修小車和所述故障小車可靠連接一起的卡鎖結構。

優選的是，所述的軌道智能維修小車，其中，所述卡鎖結構為在所述主 動對接機構中設有位于所述導向杠頭部的鎖扣，所述被動對接機構的捕獲塊 中設有卡槽，所述鎖扣以卡在所述卡槽的方式使所述智能維修小車連接所述 故障小車。

優選的是，所述的軌道智能維修小車，其中，所述分離機構包括使所述 鎖扣從所述卡槽中脫離的分離軸輪。

優選的是，所述的軌道智能維修小車，其中，所述分離機構還包括用于 將所述故障小車的驅動輪脫離軌道的驅動分離模塊。

優選的是，所述的軌道智能維修小車，其中，還包括使所述智能維修小 車靠近所述故障小車的導向結構。

本實用新型的有益效果:本實用新型是一輛軌道智能維修車，是用于把軌 道物流傳輸系統中發生故障不能運行的軌道載物小車，將其拖離軌道處，保 證軌道上其他小車的順利運行，主要包括自動捕捉機構，能自動捕捉任何位 置故障小車；還設有自動對接機構，能自動連接故障小車；有自動解鎖機構， 能自動將故障小車驅動輪分離軌道；有自動分離機構，到了維修中心能將故 障小車分離維修小車。本案的軌道智能維修車在處理過程中不影響整個物流 傳輸系統，能處理軌道系統中任何位置的故障小車，整個過程中小車動作結 構完全自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例所述的軌道智能維修小車的系統運行說明 圖；

圖2為本實用新型一實施例所述的軌道智能維修小車的結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例所述的軌道智能維修小車中的故障小車結構 示意圖。

具體實施方式