[實用新型]一種多功能可調(diào)泊車機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520877053.1
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205089015U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李罡
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州信邦汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種自動機器人，特別是一種多功能可調(diào)泊車機器人。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有大中城市的汽車保有量越來越多，泊車是一個非常大的難題，特別是中心城區(qū)停車場有限，給行車人員泊車造成非常大的困難，為了有效利用有限的停車場，需要使用自動泊車的機器人實現(xiàn)自動泊車，由于不同車型的車體長度和軸距不同，其泊車機器人的泊車軸距和車體容納腔需要相應(yīng)的調(diào)整，現(xiàn)有的方案是采用不同的機器人來對不同的整體長度的車和不同軸距的車進(jìn)行泊放。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型提供一種多功能可調(diào)泊車機器人，以便采用同一個泊車機器人來實現(xiàn)，不同的整體長度的車和不同軸距的車進(jìn)行泊放，以提高泊車效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種多功能可調(diào)泊車機器人，包括機器人底座和設(shè)置在所述機器人底座底部的驅(qū)動輪，所述機器人底座包括機器人主體、第一機器人側(cè)體和第二機器人側(cè)體，所述第一機器人側(cè)體和所述第二機器人側(cè)體與所述機器人主體連接形成容納車體的U形腔，在所述U形腔內(nèi)所述機器人主體的側(cè)面上，設(shè)有兩個車叉移動裝置，所述每個車叉移動裝置上設(shè)有相互平行的兩個車叉，所述機器人主體與所述第一機器人側(cè)體為一體結(jié)構(gòu)，所述第二機器人側(cè)體為L型機器人側(cè)體，所述L型機器人側(cè)體一端的內(nèi)側(cè)面通過滑動裝置與所述機器人主體的外側(cè)面滑動連接，所述機器人底座上設(shè)有提升所述車叉的升降裝置。

本實用新型的有益效果是：由于機器人主體上設(shè)有兩個車叉移動裝置，在每個車叉移動裝置上設(shè)有兩個相互平行的車叉，通過車叉移動裝置，可以分別控制每組車叉沿機器人主體左右運動，增大或縮小，來改變兩組車叉之間的距離，以適應(yīng)不同車距車輛的泊放；同時L型的第二機器人側(cè)體與機器人主體通過設(shè)置的滑動裝置連接，第二機器人側(cè)體可沿機器人主體左右滑動，通過滑動第二機器人側(cè)體，能調(diào)節(jié)U形腔的大小，以適應(yīng)不同車體長度車輛的泊放；采用L型的第二機器人側(cè)體可以縮短機器人主體的長度，減小了泊車機器人的整體長度。每個車叉移動裝置中的兩個車叉的相對距離也可以調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同車型的提升轉(zhuǎn)移，在機器人底座上設(shè)有使機器人底座移動的驅(qū)動輪，方便多功能可調(diào)泊車機器人的移動，該多功能可調(diào)泊車機器人的結(jié)構(gòu)簡單，功能多樣，操作簡單方便，非常實用。

進(jìn)一步，所述滑動裝置的長度大于或等于所述機器人主體的長度。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：由于滑動裝置的長度大于或等于機器人主體的長度，使得L型的第二機器人側(cè)體與機器人主體相互滑動的距離增大，提高了車體長度的容納能力；同時，也使得L型的第二機器人側(cè)體與機器人主體相互耦合的距離增加，提高了泊車機器人的可靠性。

進(jìn)一步，所述每個車叉移動裝置包括車叉移動裝置安裝架、第一導(dǎo)軌和車叉驅(qū)動機構(gòu)，所述車叉移動裝置安裝架設(shè)置在所述機器人主體的側(cè)面上，所述第一導(dǎo)軌和所述車叉驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述車叉移動裝置安裝架上；所述車叉通過第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動連接，所述車叉驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述車叉在所述第一導(dǎo)軌上水平滑動。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：車叉驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動車叉在第一導(dǎo)軌上水平滑動，確保車叉移動的良好導(dǎo)向性和移動的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步，所述車叉移動機構(gòu)為兩個，所述每個車叉移動機構(gòu)上連接有一個所述車叉。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過一個車叉移動機構(gòu)來驅(qū)動一個車叉的獨立驅(qū)動方式，能夠較好地控制每個車叉的移動距離和移動速度。

進(jìn)一步，所述兩個車叉移動裝置為兩個獨立的車叉移動裝置，所述兩個車叉移動裝置的中心連線與所述機器人底座的底面平行。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：兩個獨立的車叉移動裝置能夠避免兩組車叉在移動的過程中相互干擾。

進(jìn)一步，所述滑動裝置包括滑動裝置安裝架、第二導(dǎo)軌和滑動驅(qū)動機構(gòu)，所述滑動裝置安裝架設(shè)置在所述機器人主體的側(cè)面上，所述二導(dǎo)軌和所述滑動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述滑動裝置安裝架上；所述第二機器人側(cè)體通過第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌滑動連接，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第二機器人側(cè)體在所述第二導(dǎo)軌上水平滑動。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過滑動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二機器人側(cè)體在所述二導(dǎo)軌上水平滑動，確保第二機器人側(cè)體移動的良好導(dǎo)向性和移動的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步，所述車叉移動機構(gòu)為絲桿驅(qū)動機構(gòu)，所述絲桿驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿套、絲桿和驅(qū)動所述絲杠的伺服電機，所述絲桿設(shè)置在所述車叉移動裝置安裝架上，所述車叉與所述絲桿套連接，所述絲桿套與所述絲桿旋合連接。