[實用新型]一種多功能可調泊車機器人

有效

• 申請號: 201520877053.1
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205089015U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 李罡
• 申請（專利權）人: 廣州信邦汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種多功能可調泊車機器人，包括機器人底座(1)和設置在所述機器人底座(1)底部的驅動輪(2)，所述機器人底座(1)包括機器人主體(11)、第一機器人側體(12)和第二機器人側體(13)，所述第一機器人側體(12)和所述第二機器人側體(13)與所述機器人主體(11)連接形成容納車體的U形腔，其特征在于：在所述U形腔內所述機器人主體(11)的側面上，設有兩個車叉移動裝置(3)，所述每個車叉移動裝置(3)上設有相互平行的兩個車叉(4)，所述機器人主體(11)與所述第一機器人側體(12)為一體結構，所述第二機器人側體(13)為L型機器人側體，所述L型機器人側體一端的內側面通過滑動裝置(5)與所述機器人主體(11)的外側面滑動連接，所述機器人底座(1)上設有提升所述車叉(4)的升降裝置。

2.根據權利要求1所述的多功能可調泊車機器人，其特征在于：所述滑動裝置(5)的長度大于或等于所述機器人主體(11)的長度。

3.根據權利要求1所述的多功能可調泊車機器人，其特征在于：所述每個車叉移動裝置(3)包括車叉移動裝置安裝架(31)、第一導軌(32)和車叉驅動機構(33)，所述車叉移動裝置安裝架(31)設置在所述機器人主體(11)的側面上，所述第一導軌(32)和所述車叉驅動機構(33)設置在所述車叉移動裝置安裝架(31)上；所述車叉(4)通過第一滑塊(41)與所述第一導軌(32)滑動連接，所述車叉驅動機構(33)驅動所述車叉(4)在所述第一導軌(32)上水平滑動。

4.根據權利要求3所述的多功能可調泊車機器人，其特征在于：所述車叉驅動機構(33)為兩個，所述每個車叉驅動機構(33)上連接有一個所述車叉(4)。

5.根據權利要求4所述的多功能可調泊車機器人，其特征在于：所述兩個車叉移動裝置(3)為兩個獨立的車叉移動裝置(3)，所述兩個車叉移動裝置(3)的中心連線與所述機器人底座(1)的底面平行。

6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的多功能可調泊車機器人，其特征在于：所述滑動裝置(5)包括滑動裝置安裝架(51)、第二導軌(52)和滑動驅動機構(53)，所述滑動裝置安裝架(51)設置在所述機器人主體(11)的側面上，所述二導軌(52)和所述滑動驅動機構(53)設置在所述滑動裝置安裝架(51)上；所述第二機器人側體(13)通過第二滑塊與所述第二導軌(52)滑動連接，所述滑動驅動機構(53)驅動所述第二機器人側體(13)在所述第二導軌(52)上水平滑動。

7.根據權利要求3至5任一權利要求所述的多功能可調泊車機器人，其特征在于：所述車叉驅動機構(33)為絲桿驅動機構，所述絲桿驅動機構包括絲桿套(42)、絲桿(6)和驅動所述絲杠(6)的伺服電機，所述絲桿(6)設置在所述車叉移動裝置安裝架(31)上，所述車叉(4)與所述絲桿套(42)連接，所述絲桿套(42)與所述絲桿(6)旋合連接。

8.根據權利要求3至5任一權利要求所述的多功能可調泊車機器人，其特征在于：所述車叉驅動機構(33)為液壓驅動機構，所述液壓驅動機構包括缸體(72)和活塞桿(71)，所述缸體(72)與所述車叉移動裝置安裝架(31)固定連接，所述活塞桿(71)與所述車叉(4)固定連接。

9.根據權利要求6所述的多功能可調泊車機器人，其特征在于：所述滑動驅動機構(53)為絲桿驅動機構，所述絲桿驅動機構包括絲桿套(42)、絲桿(6)和驅動所述絲杠(6)的伺服電機，所述絲桿(6)設置在所述滑動裝置安裝架(51)上，所述第二機器人側體(13)與所述絲桿套(42)連接，所述絲桿套(42)與所述絲桿(6)旋合連接。

10.根據權利要求6所述的多功能可調泊車機器人，其特征在于：所述滑動驅動機構(53)為液壓驅動機構，所述液壓驅動機構包括缸體(72)和活塞桿(71)，所述缸體(72)與所述滑動裝置安裝架(51)固定連接，所述活塞桿(71)與第二機器人側體(13)固定連接。