[實用新型]一種智能自動鑄件毛刺倒角清理機

有效

• 申請號: 201520876733.1
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN205111489U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 王道剛
• 申請（專利權）人: 襄陽金天元機電科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鑄造設備領域，尤其涉及一種毛刺倒角清理設備。

背景技術

隨著現代工業的發展，人們對產品的安全性及觀感等方面的要求日趨提高，其中，對鑄件產品的毛刺倒角處理尤為重要。根據毛刺倒角的鑄件產品不同，毛刺倒角處理的方法主要分為受過砂帶式毛刺倒角清理和機械砂輪式毛刺倒角清理；根據加工鑄件的形狀不同主要分為直線毛刺倒角清理和異型毛刺倒角清理及圓型毛刺倒角清理。

現有技術中的機械直線毛刺倒角清理主要有半人工的不完全機械操作、完全實現機械化的毛刺倒角操作以及機器人毛刺清理三種方式。而現今對于機械直線毛刺倒角清理主要以半人工的不完全機械操作為主，這種清理方式效率，勞動強度大。

造成上述現狀的原因是完全實現機械化的毛刺倒角操作經常存在毛刺倒角精度不夠、拋光效果差及使產品出現壓傷劃痕等問題，而且，砂輪損耗大，從而增加企業成本，同時工廠的生產環境差，安全系數差，效益差。

此外，機器人毛刺清理技術都是采用進口機器人與進口的浮動主軸相結合，采用3D技術，進行編程處理。主要是固定產品，機器人拿著浮動主軸根據3D編程，同時采用刀箱自動換刀，對產品一次性清理完成。但是，該技術方案采用進口機器人與進口的浮動主軸相結合，刀箱自動換刀，對產品一次性清理完成。對于附加值低的產品，工件小的產品，加工清理成本高，從而增加企業成本，不利于企業的良好發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種操作便捷，工作效率高，設備投入小，使用成本低的自動鑄件毛刺倒角清理機。

為實現上述目的，本實用新型提供一種智能自動鑄件毛刺倒角清理機，包括起支撐作用并控制刀頭做水平移動的機架系統、用于控制刀頭垂直運動的刀頭升降系統、用于控制刀頭旋轉的刀頭旋轉系統和用于固定鑄件產品并控制鑄件產品做水平移動的工件裝夾系統，以及用于整體控制機架系統、刀頭升降系統、刀頭旋轉系統和工件裝夾系統的可編程控制器；

所述機架系統包括機架本體、刀頭安裝裝置以及Y軸驅動組件，所述機架本體設有上下兩層安裝平臺，所述刀頭安裝裝置和Y軸驅動組件均安裝在上層平臺上，所述Y軸驅動組件驅動刀頭安裝裝置在Y軸方向上運動；

所述刀頭升降系統包括Z軸驅動組件和旋轉系統安裝裝置，所述Z軸驅動組件安裝在刀頭安裝裝置上，所述Z軸驅動組件驅動旋轉系統安裝裝置在Z軸方向上運動；

所述刀頭旋轉系統包括刀頭旋轉驅動組件和刀頭，所述刀頭旋轉驅動組件安裝在旋轉系統安裝裝置上，所述刀頭旋轉驅動組件與刀頭驅動連接；

所述工件裝夾系統包括工件鎖緊氣缸、X軸驅動組件和工件旋轉驅動組件，所述X軸驅動組件安裝在機架本體的下層平臺上，所述X軸驅動組件驅動工件旋轉驅動組件在X軸方向上運動，所述工件旋轉驅動組件與工件鎖緊氣缸驅動連接；

所述可編程控制器分別與X軸驅動組件、Z軸驅動組件、刀頭旋轉驅動組件、Y軸驅動組件和工件旋轉驅動組件電連接。

其中，所述Y軸驅動組件包括刀頭橫向傳動螺母、刀頭橫向傳動絲桿、刀頭橫向傳動導軌以及刀頭橫向傳動電機；所述刀頭橫向傳動電機和刀頭橫向傳動導軌均安裝在機架本體的上層安裝平臺上，所述刀頭橫向傳動電機的輸出端與刀頭橫向傳動絲桿連接，所述刀頭橫向傳動絲桿與刀頭橫向傳動導軌平行；所述刀頭安裝裝置安裝在刀頭橫向傳動導軌上，所述刀頭橫向傳動螺母與刀頭安裝裝置固定連接，所述刀頭橫向傳動絲桿與刀頭橫向傳動螺母適配連接。

其中，所述Z軸驅動組件包括刀頭升降電機、刀頭升降傳動絲桿和刀頭升降傳動導軌，所述刀頭升降電機和刀頭升降傳動導軌均安裝在機架系統的刀頭安裝裝置上，所述刀頭升降電機的輸出端與刀頭升降傳動絲桿連接，所述刀頭升降傳動絲桿與刀頭升降傳動導軌平行，所述刀頭升降傳動導軌與旋轉系統安裝裝置連接。

其中，所述刀頭旋轉驅動組件包括Y軸旋轉電機、Z軸旋轉電機座、Z軸旋轉電機、刀頭電機座和刀頭電機；所述Y軸旋轉電機安裝在旋轉系統安裝裝置上，所述Z軸旋轉電機座由相互彎折的第一安裝板和第二安裝板構成，所述第一安裝板與Y軸旋轉電機連接，所述Z軸旋轉電機安裝在第二安裝板上；所述Y軸旋轉電機和Z軸旋轉電機均與刀頭電機座驅動連接，所述刀頭電機安裝在刀頭電機座上，所述刀頭電機的輸出端與刀頭連接。