[實用新型]一種智能自動鑄件毛刺倒角清理機

有效

• 申請號: 201520876733.1
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN205111489U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 王道剛
• 申請（專利權）人: 襄陽金天元機電科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能自動鑄件毛刺倒角清理機，其特征在于，包括起支撐作用并控制刀頭做水平移動的機架系統、用于控制刀頭垂直運動的刀頭升降系統、用于控制刀頭旋轉的刀頭旋轉系統和用于固定鑄件產品并控制鑄件產品做水平移動的工件裝夾系統，以及用于整體控制機架系統、刀頭升降系統、刀頭旋轉系統和工件裝夾系統的可編程控制器；

所述機架系統包括機架本體、刀頭安裝裝置以及Y軸驅動組件，所述機架本體設有上下兩層安裝平臺，所述刀頭安裝裝置和Y軸驅動組件均安裝在上層平臺上，所述Y軸驅動組件驅動刀頭安裝裝置在Y軸方向上運動；

所述刀頭升降系統包括Z軸驅動組件和旋轉系統安裝裝置，所述Z軸驅動組件安裝在刀頭安裝裝置上，所述Z軸驅動組件驅動旋轉系統安裝裝置在Z軸方向上運動；

所述刀頭旋轉系統包括刀頭旋轉驅動組件和刀頭，所述刀頭旋轉驅動組件安裝在旋轉系統安裝裝置上，所述刀頭旋轉驅動組件與刀頭驅動連接；

所述工件裝夾系統包括工件鎖緊氣缸、X軸驅動組件和工件旋轉驅動組件，所述X軸驅動組件安裝在機架本體的下層平臺上，所述X軸驅動組件驅動工件旋轉驅動組件在X軸方向上運動，所述工件旋轉驅動組件與工件鎖緊氣缸驅動連接；

所述可編程控制器分別與X軸驅動組件、Z軸驅動組件、刀頭旋轉驅動組件、Y軸驅動組件和工件旋轉驅動組件電連接。

2.根據權利要求1所述智能自動鑄件毛刺倒角清理機，其特征在于，所述Y軸驅動組件包括刀頭橫向傳動螺母、刀頭橫向傳動絲桿、刀頭橫向傳動導軌以及刀頭橫向傳動電機；所述刀頭橫向傳動電機和刀頭橫向傳動導軌均安裝在機架本體的上層安裝平臺上，所述刀頭橫向傳動電機的輸出端與刀頭橫向傳動絲桿連接，所述刀頭橫向傳動絲桿與刀頭橫向傳動導軌平行；所述刀頭安裝裝置安裝在刀頭橫向傳動導軌上，所述刀頭橫向傳動螺母與刀頭安裝裝置固定連接，所述刀頭橫向傳動絲桿與刀頭橫向傳動螺母適配連接。

3.根據權利要求1所述智能自動鑄件毛刺倒角清理機，其特征在于，所述Z軸驅動組件包括刀頭升降電機、刀頭升降傳動絲桿和刀頭升降傳動導軌，所述刀頭升降電機和刀頭升降傳動導軌均安裝在機架系統的刀頭安裝裝置上，所述刀頭升降電機的輸出端與刀頭升降傳動絲桿連接，所述刀頭升降傳動絲桿與刀頭升降傳動導軌平行，所述刀頭升降傳動導軌與旋轉系統安裝裝置連接。

4.根據權利要求1所述智能自動鑄件毛刺倒角清理機，其特征在于，所述刀頭旋轉驅動組件包括Y軸旋轉電機、Z軸旋轉電機座、Z軸旋轉電機、刀頭電機座和刀頭電機；所述Y軸旋轉電機安裝在旋轉系統安裝裝置上，所述Z軸旋轉電機座由相互彎折的第一安裝板和第二安裝板構成，所述第一安裝板與Y軸旋轉電機連接，所述Z軸旋轉電機安裝在第二安裝板上；所述Y軸旋轉電機和Z軸旋轉電機均與刀頭電機座驅動連接，所述刀頭電機安裝在刀頭電機座上，所述刀頭電機的輸出端與刀頭連接。

5.根據權利要求1所述智能自動鑄件毛刺倒角清理機，其特征在于，所述X軸驅動組件包括工件X軸輸送絲桿、工件X軸輸送導軌和工件X軸輸送電機，所述工件旋轉驅動組件包括工件旋轉電機和工件旋轉電機座；所述工件X軸輸送導軌和工件X軸輸送電機均安裝在機架本體的下層平臺上，所述工件X軸輸送電機的輸出端與工件X軸輸送絲桿連接，所述工件X軸輸送絲桿與工件X軸輸送導軌平行，所述工件旋轉電機座安裝在工件X軸輸送導軌上，所述工件X軸輸送絲桿與工件旋轉電機座連接，所述工件X軸輸送電機安裝在工件旋轉電機座上。