[實用新型]一種防大角度卡死防快速墜落的平衡性爬壁移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520874168.5
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205087051U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇志偉;楊隨先;王堯
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 楊海燕

1.一種防大角度卡死防快速墜落的平衡性爬壁移動平臺，包括車體(1)、真空負(fù)壓裝置和驅(qū)動裝置，其特征在于：

所述車體(1)有兩節(jié)，通過彈性聯(lián)接裝置連接，所述彈性聯(lián)接裝置包括車體連接桿(2-1)、活動腳架(2-2)和柔性連接裝置(2-3)，車體連接桿(2-1)與車體(1)前端的連接桿固定臺(1-2)鏈接，活動腳架(2-2)鏈接兩個車體連接桿(2-1)，兩個車體連接桿(2-1)之間固定有柔性連接裝置(2-3)；

所述驅(qū)動裝置為一組，對角布置在車體(1)上，驅(qū)動裝置包括輪子驅(qū)動電機(4-1)、減速箱(4-2)、主動輪(4-3)、從動輪(4-4)和履帶(4-5)，輪子驅(qū)動電機(4-1)與減速箱(4-2)輸入軸鏈接，主動輪(4-3)與減速箱(4-2)輸出軸鏈接，從動輪(4-4)與車體(1)上的固定軸鏈接，履帶(4-5)嚙合在主動輪(4-3)和從動輪(4-4)上；

每節(jié)車體(1)上有多個真空負(fù)壓裝置；車體(1)底部前端及尾部為弧度翹起(1-4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防大角度卡死防快速墜落的平衡性爬壁移動平臺，其特征在于，所述真空負(fù)壓裝置包括真空腔(5-1)、風(fēng)扇電機(3-1)、電機固定架(3-2)和吸盤風(fēng)扇(3-3)，電機固定架(3-2)通過支柱固定在車體(1)上，風(fēng)扇電機(3-1)與電機固定架(3-2)過盈鏈接，吸盤風(fēng)扇(3-3)位于真空腔(5-1)頂部，吸盤風(fēng)扇(3-3)中心孔與風(fēng)扇電機(3-1)過盈鏈接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防大角度卡死防快速墜落的平衡性爬壁移動平臺，其特征在于，所述真空腔(5-1)外圍設(shè)有一圈密封條(5-2)，真空腔(5-1)之間通過外隔板(5-4)隔開，真空腔(5-1)內(nèi)還設(shè)有內(nèi)隔板(5-3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防大角度卡死防快速墜落的平衡性爬壁移動平臺，其特征在于，所述車體(1)、真空腔(5-1)、外隔板(5-4)、內(nèi)隔板(5-3)為整體注塑成型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項所述的防大角度卡死防快速墜落的平衡性爬壁移動平臺，其特征在于，所述車體(1)上還有控制器(6)，控制器(6)連接輪子驅(qū)動電機(4-1)、風(fēng)扇電機(3-1)和電源。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防大角度卡死防快速墜落的平衡性爬壁移動平臺，其特征在于，所述控制器(6)連接遙控裝置。