[實用新型]多工位精密加工機構

有效

• 申請號: 201520871012.1
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205085744U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 周錦榮;孫玉杰
• 申請（專利權）人: 東莞市歐特自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q39/04
• 分類號: B23Q39/04
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 何國濤;廉紅果

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及多工位精密加工機構。

背景技術

工業自動化就是工業生產中的各種參數為控制目的，實現各種過程控制，在整個工業生產中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行工作。根據當前機器代替人工的需求越來越大，精密加工成為一個問題。

對于一些細小器件的加工，對加工機構的精密度要求極高，尤其是IC芯片加工，在進行貼片時，每個IC芯片體積都十分細小，現有的加工機構，很難對每個IC芯片進行準確貼片，影響加工質量。

實用新型內容

為解決上述的問題，本實用新型提供了多工位精密加工機構，能實現多個工位精密加工，每個加工過程都會自動標定，保證加工精密度。

本實用新型所采取的技術方案是：多工位精密加工機構，包括上料機械手模塊、加工機械手模塊組和多工位移料轉盤，上料機械手模塊和加工機械手模塊組均設在多工位移料轉盤的加工位位置；多工位移料轉盤具有若干個加工位；上料機械手模塊包括上料機械手和上料振盤，上料機械手和上料振盤都設在多工位移料轉盤的加工位位置，以實現自動上料到多工位移料轉盤；加工機械手模塊組至少包括第一加工機械手模塊；第一加工機械手模塊包括第一加工機械手和第一送料帶，第一加工機械手和第一送料帶設在多工位移料轉盤的加工位位置，以實現自動加工；第一加工機械手模塊包括自動標定組件，以實現自動標定。

在上述技術方案中，自動標定組件包括標定相機和補光光源，標定相機和補光光源架設在在所需標定的機械手下方；補光光源設在標定相機上方，補光光源為標定相機補光，保證標定相機的拍攝清晰度。

在上述技術方案中，加工機械手模塊組還包括第二加工機械手模塊；第二加工機械手模塊包括第二加工機械手和第二送料帶，第二加工機械手和第二送料帶設在多工位移料轉盤的加工位位置，以實現自動加工；第二加工機械手模塊也包括自動標定組件，以實現自動標定。

在上述技術方案中，加工機械手模塊組還包括第三加工機械手模塊；第三加工機械手模塊包括第三加工機械手和第三送料帶，第三加工機械手和第三送料帶設在多工位移料轉盤的加工位位置，以實現自動加工；第三加工機械手模塊也包括自動標定組件，以實現自動標定。

在上述技術方案中，加工機械手模塊組還包括第四加工機械手模塊；第四加工機械手模塊包括第四加工機械手和第四送料帶，第四加工機械手和第四送料帶設在多工位移料轉盤的加工位位置，以實現自動加工；第四加工機械手模塊也包括自動標定組件，以實現自動標定。

在上述技術方案中，多工位移料轉盤的每一個加工位都設有加工治具，加工治具用于放置待加工的工件，待加工的工件不易走位。

本實用新型的有益效果是：該多工位精密加工機構，通過上料機械手模塊、加工機械手模塊組和多工位移料轉盤，進行自動上料、移料和加工；加工機械手模塊組的每一個機械手都具有自動標定組件，能夠實現自動標定，保證了加工機械手模塊組的每一個機械手的加工精度，尤其是IC芯片加工，加工機械手模塊組的每一個機械手能夠對每個IC芯片進行準確貼片。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1和圖2示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的多工位精密加工機構。

多工位精密加工機構，包括上料機械手模塊1、加工機械手模塊組、多工位移料轉盤3和工作臺5；上料機械手模塊1、加工機械手模塊組和多工位移料轉盤3都設在工作臺上。

多工位移料轉盤3為圓形電動轉盤；多工位移料轉盤3具有6個加工位，多工位移料轉盤3的每一個加工位都設有加工治具31，加工治具31用于放置待加工的工件，待加工的工件不易走位。上料機械手模塊1設在多工位移料轉盤31的加工位位置。

上料機械手模塊11包括上料機械手11和上料振盤12，上料機械手11和上料振盤12都設在多工位移料轉盤3的加工位位置，以實現自動上料到多工位移料轉盤3的加工治具31。上料機械手11由機械臂和機械手夾具組成；機械臂為多轉向機械臂，機械臂是由多個轉向臂組成，以實現多角度旋轉；機械手夾具固定在機械臂的前端，不會阻擋機械手夾具進行作業。